本公開涉及風力發電領域，更具體地，涉及一種風力發電機組的變槳控制方法及風力發電機組。
背景技術：
1、隨著風力發電機組的大型化，風力發電機在運行中承受的風況愈加復雜。復雜風況可能會導致風力發電機運行載荷的增加和運行壽命的降低。
2、在相關技術中，可以通過測量設備提前對來流風速進行感知并且作出相應變槳動作，以降低風力發電機的運行載荷，這種方法僅能感知到風速的整體變化，例如風速在垂直方向的上側和下側是否存在較大差異、或者風速在水平方向的左側和右側是否存在較大差異。然而，這種方法對于持續性的不均勻風況的感知能力較差，例如，盡管風速在垂直方向的上側和下側或在水平方向的左側和右側的差異不明顯，但是風速在垂直方向或水平方向上的分布實際上是不均勻的，因此，在面對諸如這種情況的不均勻風速時，上述方法的降載效果較差。
技術實現思路
1、鑒于相關技術對不均勻風況的感知能力較差從而無法及時進行降載的問題，本公開提供一種風力發電機組的變槳控制方法及風力發電機組。
2、本公開的第一方面提供一種風力發電機組的變槳控制方法，所述變槳控制方法包括：基于所述風力發電機組的來流側的風速數據，確定所述風力發電機組的每個葉片上多個位置的風速數據；基于所述多個位置的風速數據，確定每個葉片的等效風速數據；基于各葉片的等效風速數據，確定在葉輪面的不同方位之間的風速差異；根據所述風速差異，對所述風力發電機組進行變槳控制。
3、可選地，所述來流側的風速數據包括在所述來流側的同一平面內的多個空間點的空間點風速，其中，針對每個葉片上的每個位置，通過以下方式確定每個位置的風速數據：基于所述多個空間點與當前位置之間的位置關系以及所述多個空間點的空間點風速，確定當前位置的風速數據。
4、可選地，通過以下方式確定當前位置的風速數據：基于所述多個空間點中在多個目標方向上的目標空間點的空間點風速以及當前位置與所述目標空間點之間的位置關系，確定當前位置在每個目標方向上的目標風速；對各目標方向上的目標風速進行合成，確定當前位置的風速數據。
5、可選地，針對每個目標方向，通過以下方式確定所述目標風速：基于當前位置與在該目標方向上的目標空間點之間的位置關系，確定當前位置在該目標方向上的對應位置；基于所述對應位置與在該目標方向上的目標空間點之間的位置關系，對所述目標空間點的空間點風速進行插值，得到所述目標風速。
6、可選地，所述對各目標方向上的目標風速進行合成，確定當前位置的風速數據，包括：基于當前位置所在的葉片的從葉輪中心指向葉尖的葉片方向，對各目標方向上的目標等效風速進行合成，確定當前位置的等效風速數據。
7、可選地，通過以下方式確定每個葉片的等效風速數據：在葉片在從葉輪中心指向葉尖的葉片方向上的葉片長度上，對該葉片上的所述多個位置的風速數據進行累積，得到風速累積量；基于所述風速累積量和所述葉片長度，確定該葉片的等效風速數據。
8、可選地，通過以下方式確定在葉輪面的不同方位之間的風速差異：確定每兩個葉片的等效風速數據之間的第一偏差，將所述第一偏差作為所述風速差異；和/或，確定每個葉片的等效風速數據中的各時序數據之間的第二偏差，將所述第二偏差作為所述風速差異。
9、可選地，通過以下方式對所述風力發電機組進行變槳控制：響應于所述第一偏差滿足預設的第一偏差條件和/或所述第二偏差滿足預設的第二偏差條件，確定每個葉片的獨立變槳角度；基于所述獨立變槳角度，對所述風力發電機組進行變槳控制。
10、可選地，所述變槳控制方法還包括：基于所述風力發電機組的葉輪的旋轉頻率，篩選各葉片的等效風速數據中位于所述旋轉頻率所在的頻率段的數據，得到篩選后的數據；基于所述篩選后的數據，確定所述風速差異。
11、本公開的第二方面提供一種計算機設備，所述計算機設備包括：至少一個處理器；至少一個存儲計算機可執行指令的存儲器，其中，所述計算機可執行指令在被所述至少一個處理器運行時，促使所述至少一個處理器執行根據本公開的實施例所述的風力發電機組的變槳控制方法。
12、本公開的第三方面提供一種風力發電機組，所述風力發電機組包括根據本公開的實施例所述的計算機設備。
13、根據本公開的風力發電機組的變槳控制方法及風力發電機組可以通過確定風力發電機組的每個葉片上多個位置的風速數據，確定每個葉片的等效風速，從而可以確定出在葉輪面內的不同方位之間的風速差異，基于該風速差異，可以感知到整個葉輪面內的風速情況，即使在面對不均勻風況的情況下，也可以感知到風況可能來帶的載荷影響，從而進行變槳控制，及時降載，確保風力發電機組運行的安全性和穩定性。
1.一種風力發電機組的變槳控制方法，其特征在于，所述變槳控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的變槳控制方法，其特征在于，所述來流側的風速數據包括在所述來流側的同一平面內的多個空間點的空間點風速，其中，針對每個葉片上的每個位置，通過以下方式確定每個位置的風速數據：
3.根據權利要求2所述的變槳控制方法，其特征在于，通過以下方式確定當前位置的風速數據：
4.根據權利要求3所述的變槳控制方法，其特征在于，針對每個目標方向，通過以下方式確定所述目標風速：
5.根據權利要求3所述的變槳控制方法，其特征在于，所述對各目標方向上的目標風速進行合成，確定當前位置的風速數據，包括：
6.根據權利要求1所述的變槳控制方法，其特征在于，通過以下方式確定每個葉片的等效風速數據：
7.根據權利要求1所述的變槳控制方法，其特征在于，通過以下方式確定在葉輪面的不同方位之間的風速差異：
8.根據權利要求7所述的變槳控制方法，其特征在于，通過以下方式對所述風力發電機組進行變槳控制：
9.根據權利要求1所述的變槳控制方法，其特征在于，所述變槳控制方法還包括：
10.一種計算機設備，其特征在于，包括：
11.一種風力發電機組，其特征在于，所述風力發電機組包括根據權利要求10所述的計算機設備。