本發明涉及膠囊外觀檢測，具體為一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置。
背景技術：
1、外觀檢測作為膠囊質量控制的關鍵環節，其主要功能在于剔除不符合外觀標準的膠囊，從而保證進入后續生產流程的膠囊均符合既定質量標準。
2、在現有技術中，成品膠囊的外觀檢測通常采用獨立于生產線的檢測設備完成，其具體流程為：
3、收集階段：膠囊填充機完成填充后，成品膠囊通過頂桿從成型模具中向上推出，在慣性作用下與斜板發生碰撞，經反彈后落入收集料斗，最終滑移至收集袋中；
4、轉運檢測階段：收集的膠囊被轉運至獨立外觀檢測設備，經由料倉進入機械落料系統，依次完成排序、推囊、視覺檢測及剔除工序。
5、然而，該技術方案存在以下顯著缺陷：
6、一、初生成的成品膠囊（初生膠囊）有機械損傷風險。
7、如圖1所示，在填充機落料階段，膠囊被頂桿以初速度撞擊斜板時，碰撞力易導致初生膠囊發生形變，直接增加不良品率。
8、二、二次轉運中的質量劣化。
9、轉運至檢測設備后，膠囊需在料倉內經過機械落料過程，此間膠囊間的多次碰撞會進一步加劇外觀損傷，使得成品膠囊的質量狀態與填充機出口時的初生膠囊相比發生顯著退化。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，包括機體、外觀檢測組件、轉動于機體上的基座、設置于基座上的若干個成型模具、伸縮設置于機體上的頂桿、承接板以及轉動連接在承接板上的若干個滾軸，其特征在于，還包括：
3、翻板，轉動設置于承接板上，所述翻板能夠在豎直狀態與水平狀態之間進行切換；
4、若干個轉運套，均固定連接在翻板上，所述轉運套為頂端封閉的半筒體結構，用于在所述頂桿將成品膠囊從所述成型模具內推出后，對處于空中的成品膠囊進行限位；
5、每個所述轉運套上均滑動連接有兩個的活動片，兩個所述活動片能夠在轉運套表面相互靠近或遠離；
6、與活動片數量相同的限位桿，分別與一個所述活動片固定連接；
7、開合組件，配置為在所述翻板由豎直狀態轉動至水平狀態后，控制每個所述轉運套上的兩個所述活動片相互遠離；
8、推料組件，用于將外觀檢測完畢后的成品膠囊進行推離。
9、作為本發明的進一步方案，所述開合組件包括兩根位于翻板左側以及右側的連接桿以及兩個驅動組件，位于左側的連接桿共同與若干個位于左側的活動片滑動連接，位于右側的連接桿共同與若干個位于右側的活動片滑動連接，兩個所述連接桿均與翻板滑動連接；
10、所述驅動組件用于驅動連接桿沿翻板滑動。
11、作為本發明的進一步方案，所述驅動組件包括固定桿以及第一彈簧，所述固定桿與連接桿固定連接，所述固定桿下方設置有驅動板，所述驅動板端部呈楔形，所述驅動板轉動連接在翻板上，所述驅動板的轉動軸上套設有第一扭簧，所述第一彈簧固定連接在連接桿與翻板內側壁，所述驅動板前方設置有觸發桿，所述觸發桿與承接板固定連接，所述驅動板后方設置有復位桿，所述復位桿與承接板固定連接。
12、作為本發明的進一步方案，每個所述轉運套上均轉動設置有底片，所述底片的轉動軸上均套設有第二扭簧，所述底片端部下方均設置有固定塊，轉運套處于豎直時，通過固定塊推動底片端部使底片處于豎直，當翻板帶動轉運套由豎直向水平轉動時，底片與固定塊脫離使第二扭簧帶動底片轉動至水平。
13、作為本發明的進一步方案，每個所述轉運套內壁均設置有海綿層。
14、作為本發明的進一步方案，所述翻板的轉動軸上固定連接有從動輪，所述從動輪一側設置有主動輪，所述主動輪與翻板側壁轉動連接，所述主動輪與從動輪通過傳動帶傳動連接。
15、作為本發明的進一步方案，所述推料組件包括支桿，所述支桿底端與頂桿轉動連接，所述支桿頂端轉動連接有推桿，推桿頂端設置有若干個豎直端，所述豎直端位于兩個相鄰的滾軸之間，所述推桿在支桿的推動下能夠沿承接板水平移動
16、作為本發明的進一步方案，所述推桿豎直滑動連接有兩個滑塊，兩個所述滑塊均與承接板滑動連接，兩個所述滑塊與承接板之間均固定連接有第二彈簧。
17、作為本發明的進一步方案，還包括剔除組件，所述剔除組件包括開設在承接板上的若干個落料通道，所述落料通道均設置在兩個滾軸之間，每個所述落料通道內部均轉動設置有剔除桿。
18、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
19、本發明通過轉運套、活動片以及限位桿的協同工作，在膠囊填充完成后，實現對頂出膠囊的高效承接與轉運；接料時，膠囊僅在轉運套與限位桿限定的空間內豎直移動，隨后直接被轉運至滾軸進行檢測，避免了傳統落料過程中初生膠囊碰撞造成的機械損傷，有效降低了不良品率，同時無需二次轉運，避免了膠囊從填充機向檢測設備轉運時可能出現的質量劣化問題，顯著提升生產效率與產品質量。
1.一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，包括機體、外觀檢測組件、轉動于機體上的基座、設置于基座上的若干個成型模具、伸縮設置于機體上的頂桿、承接板以及轉動連接在承接板上的若干個滾軸，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，其特征在于：所述開合組件包括兩根位于翻板左側以及右側的連接桿以及兩個驅動組件，位于左側的連接桿共同與若干個位于左側的活動片滑動連接，位于右側的連接桿共同與若干個位于右側的活動片滑動連接，兩個所述連接桿均與翻板滑動連接；
3.根據權利要求2所述的一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，其特征在于：所述驅動組件包括固定桿以及第一彈簧，所述固定桿與連接桿固定連接，所述固定桿下方設置有驅動板，所述驅動板端部呈楔形，所述驅動板轉動連接在翻板上，所述驅動板的轉動軸上套設有第一扭簧，所述第一彈簧固定連接在連接桿與翻板內側壁，所述驅動板前方設置有觸發桿，所述觸發桿與承接板固定連接，所述驅動板后方設置有復位桿，所述復位桿與承接板固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，其特征在于：每個所述轉運套上均轉動設置有底片，所述底片的轉動軸上均套設有第二扭簧，所述底片端部下方均設置有固定塊，轉運套處于豎直時，通過固定塊推動底片端部使底片處于豎直，當翻板帶動轉運套由豎直向水平轉動時，底片與固定塊脫離使第二扭簧帶動底片轉動至水平。
5.根據權利要求4所述的一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，其特征在于：每個所述轉運套內壁均設置有海綿層。
6.根據權利要求5所述的一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，其特征在于：所述翻板的轉動軸上固定連接有從動輪，所述從動輪一側設置有主動輪，所述主動輪與翻板側壁轉動連接，所述主動輪與從動輪通過傳動帶傳動連接。
7.根據權利要求1所述的一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，其特征在于：所述推料組件包括支桿，所述支桿底端與頂桿轉動連接，所述支桿頂端轉動連接有推桿，推桿頂端設置有若干個豎直端，所述豎直端位于兩個相鄰的滾軸之間，所述推桿在支桿的推動下能夠沿承接板水平移動。
8.根據權利要求6所述的一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，其特征在于：所述推桿豎直滑動連接有兩個滑塊，兩個所述滑塊均與承接板滑動連接，兩個所述滑塊與承接板之間均固定連接有第二彈簧。
9.根據權利要求8所述的一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置，其特征在于：還包括剔除組件，所述剔除組件包括開設在承接板上的若干個落料通道，所述落料通道均設置在兩個滾軸之間，每個所述落料通道內部均轉動設置有剔除桿。