本發明屬于水果分揀，尤其涉及一種基于改進yolov的水果分揀裝置及方法。、通過分揀可以去除次品、損壞或不符合標準的水果，確保水果的質量，減少損耗，還能有助于實現產品的標準化，是水果運輸售賣前重要的步驟環節。、傳統的人工分揀不僅耗時耗力，還容易因人為因素導致分揀錯誤，效率低，而現有的水果分揀...

本發明涉及尿素袋運輸碼垛，特別是涉及尿素袋雜亂堆疊狀態下的機器人協同分揀碼垛系統及方法。、現有的機器人分揀碼垛方法，對雜亂堆疊狀態下的物品識別準確性較低，導致分揀過程中造成抓取不成功或倒塌的問題；對不同類型貨物設置固定的分區進行存儲，不能根據實際的訂單情況調整相應存放區域，導致貨物搬運距離...

本發明屬于礦業回收，具體涉及一種篩選電選聯合流程選別粉石榴石工藝。、濱海砂礦中含有豐富的鈦、鋯、金紅石、獨居石等有價礦物，其是制造鈦合金、鋯制品、特種合金、耐火材料、陶瓷、玻璃等的重要原料。因此，回收濱海砂礦中的有價礦物，對于保障國家的資源安全和戰略儲備具有重要意義。、根據鈦鐵礦與粉石榴石...

本發明涉及蛭石生產，具體為一種蛭石加工生產裝置。、蛭石是一種天然，無機，無毒的礦物質，在高溫作用下會膨脹的礦物，它是一種比較少見的礦物，屬于硅酸鹽，也是建筑消音材料中常用的一種材料。、在對蛭石進行生產的過程中需要對蛭石原料進行篩分干燥后才能進行燒鍛，但由于蛭石原料中摻雜有大量的沙土，在對蛭...

本發明屬于食品加工，具體涉及一種咖啡豆預選裝置。、咖啡是世界三大飲料之一，是用經過烘焙的咖啡豆制作出來的飲料，與可可、茶同為流行于世界的主要飲品。日常飲用的咖啡是用咖啡豆配合各種不同的烹煮器具制作出來的，而咖啡豆就是指咖啡樹果實里面的果仁。、目前，為了保證咖啡飲品的最終風味，還存在一些手工...

本發明涉及轉鼓拆裝工裝領域，具體是指一種碟式分離機轉鼓體拆裝翻轉工具。、碟式分離機由于分離因數高，生產能力大，可以處理一般離心分離機難以有效分離的高分散的液-液兩相渾濁液和固相沉降速度很小的液-固兩相懸浮物，并且可以處理液-液-固三相混合物，因而被廣泛應用于化工、醫藥、食品、石油、以及生物...

本發明涉及圖像檢測的，尤其是涉及一種基于視覺系統的自動包裝質檢方法。、在傳統的產品包裝工藝中，包裝質檢的方式主要依靠人工進行，但是人工質檢不僅需要投入大量的人力成本，而且人在長時間工作后容易出現疲勞、注意力難以長時間高度集中的問題，這會導致質檢效率低下，且質檢的效果也堪憂，且人工檢驗在準確...

本發明屬于麻花針檢測領域，具體涉及一種基于視覺的麻花針自動檢測及分揀設備。、麻花針為電連接器接觸件中的裝配零件，在國軍標中對電連接器接觸件有嚴格的國家標準。但是麻花針在使用前只經過簡單的人眼檢測，人工判斷接觸件是否出現偏斜、彎曲，但在檢測時主要依賴人眼，容易受到外界環境、個體差異等因素的影...

本發明涉及一種磁性物質分離裝置，特別是涉及一種磁性件以不同磁化方向線性排列的磁性物質分離裝置。、傳統的磁性物質分離實驗常面臨多重挑戰。首先，不同廠商的磁性物質磁力強度差異大，且生物樣本的特性(如包覆現象)會影響磁力作用的效果，導致分離效率降低。其次，實驗容器的多樣性使得磁力作用難以最佳化。...

本發明涉及膠囊外觀檢測，具體為一種膠囊填充機用成品膠囊外觀檢測裝置。、外觀檢測作為膠囊質量控制的關鍵環節，其主要功能在于剔除不符合外觀標準的膠囊，從而保證進入后續生產流程的膠囊均符合既定質量標準。、在現有技術中，成品膠囊的外觀檢測通常采用獨立于生產線的檢測設備完成，其具體流程為：、收集階段...

本發明涉及農業種子處理，尤其涉及一種園林育種用種子篩分裝置。、在園林育苗與生態修復工程中，種子凈度與分級精度直接影響幼苗出土率及植株健壯度，現有通用篩分設備，如公告號cnu的振動篩分裝置多基于工業篩分原理設計，缺乏針對農業種子生物學特性的優化，例如無法有效處理帶翅、絨毛等易團聚形態的種子，...

本發明涉及離心機，尤其是涉及一種固液分離離心機。、固液分離離心機是一種利用離心力來實現固態和液態物質分離的設備，這種設備廣泛應用于制藥、環保、化工、食品、采礦等多個領域，既可以用于實驗室的小規模實驗，也可以用于工業生產中的大規模處理。其工作原理是基于不同密度物質在高速旋轉時所受離心力的不同...

本發明涉及選粉機，具體地說是一種煤磨系統用的低阻高效選粉機。、在現代化的水泥生產行業中，選粉機作為關鍵設備之一，在煤磨、生料中卸烘干磨及水泥磨系統中發揮著舉足輕重的作用，選粉機的性能直接影響到水泥生產線的效率、產品質量以及能耗水平，隨著技術的不斷進步和水泥行業對高效、節能、環保要求的日益提...

本發明涉及礦物加工，具體涉及一種易泥化的氧化銅鈷礦石的高效組合調整劑及選礦方法。、硫化浮選法是目前處理氧化銅鈷礦的重要工藝之一，具體的過程為先用硫化劑將氧化銅鈷礦硫化，增強其與捕收劑的親和性，然后使用硫化礦捕收劑如黃原酸鹽等將有價礦物選擇性浮出。硫化浮選工藝在浮選容易泥化的銅鈷礦石時，存在...

本發明涉及篩分，尤其涉及一種高拋射強度振動篩及其分級性能模擬和預測方法。、隨著動力煤入選工藝向精細化發展，-mm粘濕細粒煤的干法深度篩分成為行業難題。傳統彈性篩面在高拋射工況下存在堵孔、篩分效率低等問題，而濕法篩分因成本高、系統復雜難以推廣。、高拋射強度振動篩通過增大顆粒拋射動能，為干法篩...

本發明屬于礦石生產，特別是涉及一種礦石振動篩選設備。、礦石中含有重要的金屬資源，其經過破碎、粉磨等加工后可以應用在冶金工業、化學工業及建筑工業等工程領域中。在礦石破碎后，由于礦石顆粒大小不一，所以往往需要對礦石進行篩分分級處理。、授權公告號為cnu的中國專利公開了一種礦石分級篩選裝置，其通...

本技術涉及電池生產，特別涉及一種除鐵器、除鐵裝置及電池生產線。、在鋰電池生產過程中，會采用除鐵器去除電池漿料中的鐵磁性雜質，避免鐵磁性雜質影響電池性能。除鐵器中設置有磁棒，將磁棒插入電池漿料中以吸附電池漿料中的鐵磁性雜質，為了保證磁棒對雜質的清除效果，需定期對磁棒上吸附的鐵磁性雜質進行清潔...

本技術涉及番茄收種設備領域，尤其涉及一種番茄良種采收篩選裝置。、番茄是栽種比較廣泛的一種農業作物，番茄每年需要采收留種，便于下一年繼續種植。番茄采收留種的時候需要選擇果型好、色澤好、植株生長健康旺盛的番茄，人們在實際留種的時候，會根據番茄的果實大小進行篩選，一些番茄留種比較多的種植戶會收取...

本技術主要涉及篩選，具體涉及一種自適應攪拌篩選裝置。、合成樹脂顆粒是一種人工合成的高分子化合物?，它是通過化學合成的方法，由簡單有機物經過化學反應得到的樹脂產物，具有類似天然樹脂的特性，根據不同的應用需求，樹脂顆粒的大小可以進行調整，例如，電子電器、汽車制造等領域對樹脂顆粒的大小有特定要求...

本技術屬于制劑設備領域，具體涉及一種制劑用的篩粉裝置。、在制劑的過程中，首先需要選擇適當的藥物原料和輔料，藥物原料是制劑的主要活性成分，輔料則是為了增加制劑的穩定性、改善藥物的口感和外觀，將藥物原料和輔料按照一定的配方比例進行混合，以確保后續生產中每一片或每一粒制劑的藥物含量和質量都是一致...