本發明涉及廢舊產品回收，特別涉及一種六軸全自動輪胎切塊機及其控制系統。
背景技術：
1、廢舊輪胎中含有大量的橡膠或鋼絲或尼龍材料，因此廢舊輪胎回收具有極大地經濟價值與環保作用，在進行回收時，通過舊輪胎的轉運與粉碎，形成碎屑后，統一地進行加工與處理，進而對可利用材料進行收集。
2、然而現有技術仍存在不足之處，即在進行廢舊輪胎的回收時，裝置的粉碎機構內由于長時間的摩擦會產生熱量，進而部分地橡膠碎屑或附著在粉碎機構上，增加了機構的清理難度。
技術實現思路
1、本發明提供一種六軸全自動輪胎切塊機及其控制系統，用以解決背景技術提出的情況。
2、為了實現上述發明目的，本發明提供了以下技術方案：一種六軸全自動輪胎切塊機，包括：機架、喂料件、粉碎件、驅動件、拔料輥和拔料齒盤，所述機架上連接有喂料件和粉碎件，喂料件設置在粉碎件上方，機架上轉動連接的兩個拔料輥設置在粉碎件下方，拔料輥上連接有多個拔料齒盤，拔料輥端部與驅動件輸出端連接，粉碎件和驅動件的另一端均與機架上的驅動件傳動連接。
3、優選的是，所述喂料件包括：喂料圓輥、喂料輥和喂料齒盤，所述機架上轉動連接有喂料圓輥和喂料輥，喂料圓輥設置在喂料輥下方，喂料圓輥設置在粉碎件上方，喂料輥上連接有多個喂料齒盤，喂料圓輥和喂料輥均與驅動件傳動連接。
4、優選的是，所述喂料齒盤包括：安裝環、齒弧和引導環，所述喂料輥的側壁與多個安裝環的內壁連接，安裝環與引導環同心設置，引導環兩側均與齒弧滑動配合，多個齒弧圓周陣列連接在安裝環的側壁上，齒弧上設有喂料齒，喂料齒的直角邊朝向機架的輸入端設置，喂料齒的斜邊遠離機架的輸入端設置。
5、優選的是，所述驅動件包括：電機、輸出軸和一級齒輪，所述機架上連接有電機和減速機，電機輸出端與減速機一側的輸入端連接，減速機另一側的輸出軸連接有一級齒輪。
6、優選的是，所述一級齒輪與二級齒輪嚙合連接，二級齒輪與三級齒輪嚙合連接，二級齒輪連接在粉碎件的粉碎輥軸一上，三級齒輪連接在粉碎件的粉碎輥軸二上，粉碎輥軸一和粉碎輥軸二均與機架轉動連接。
7、優選的是，所述粉碎件還包括：粉碎齒盤和粉碎齒盤二，所述粉碎輥軸一上連接有多個粉碎齒盤二，粉碎齒盤二上圓周陣列設置有多個粉碎齒，粉碎齒盤上圓周陣列設置有多個粉碎齒二，粉碎齒的直角邊與粉碎齒二的直角邊相向設置。
8、優選的是，所述粉碎輥軸一上連接有鏈輪與鏈輪二，鏈輪二通過鏈條與鏈輪三傳動連接，鏈輪三與喂料圓輥連接，鏈輪通過鏈條二與鏈輪四傳動連接，鏈輪四與一個拔料輥連接，粉碎輥軸二上連接有鏈輪五和鏈輪六，鏈輪五通過鏈條三與鏈輪七傳動連接，鏈輪七與另一個拔料輥連接，鏈輪七設置在鏈輪四的上方，鏈輪六通過鏈條四與鏈輪八傳動連接，鏈輪八與喂料輥連接。
9、優選的是，所述拔料齒盤上設置有多個拔料齒，拔料齒直角邊與粉碎齒直角邊和粉碎齒二直角邊平行設置，拔料齒的斜邊與粉碎齒斜邊和粉碎齒二斜邊平行設置，拔料齒盤設置在兩個粉碎齒盤之間，或兩個粉碎齒盤二之間。
10、優選的是，所述拔料齒盤的下方設置有傾斜引導板，傾斜引導板底部連接有多個支撐桿的頂部，支撐桿的底部與升降架滑動連接，支撐桿側壁通過彈簧與升降架連接，升降架的底部連接有多個液壓減震桿的頂部，液壓減震桿的底部與底座的頂部連接，傾斜引導板上連接有多個排氣管，排氣管的端部朝向傾斜引導板的頂面設置，排氣管另一端與軟管的頂部連接，軟管的底部與供風管的內壁連接，底座上連接有電磁鐵，電磁鐵輸出端連接有擋塊，擋塊設置在擋條的下方，擋條的頂部連接在升降架的底部。
11、優選的是，一種控制系統，適用于上述任一項所述的一種六軸全自動輪胎切塊機，包括：電氣箱、斷路器、交流接觸器、熱繼電器、停止按鈕和啟動按鈕，所述機架與電氣箱相鄰設置，電氣箱的內部連接有斷路器、交流接觸器和熱繼電器，斷路器一側與電源電性連接，斷路器的另一側與交流接觸器一側電性連接，交流接觸器另一側與熱繼電器一側電性連接，熱繼電器另一側與電機電性連接，交流接觸器上電性連接有停止按鈕和啟動按鈕。
12、本發明的有益效果如下：
13、在本發明的方案中：
14、在機架上設置拔料輥，在拔料輥上安裝多個拔料齒盤，可對粉碎件上的輪胎碎屑進行清理，防止碎塊在粉碎件上粘附，保證裝置的粉碎效果，并提高了裝置自主清潔的效率。
1.一種六軸全自動輪胎切塊機，其特征在于，包括：機架(1)、喂料件(2)、粉碎件(3)、驅動件(4)、拔料輥(5)和拔料齒盤(6)，所述機架(1)上連接有喂料件(2)和粉碎件(3)，喂料件(2)設置在粉碎件(3)上方，機架(1)上轉動連接的兩個拔料輥(5)設置在粉碎件(3)下方，拔料輥(5)上連接有多個拔料齒盤(6)，拔料輥(5)端部與驅動件(4)輸出端連接，粉碎件(3)和驅動件(4)的另一端均與機架(1)上的驅動件(4)傳動連接。
2.根據權利要求1所述的一種六軸全自動輪胎切塊機，其特征在于，所述喂料件(2)包括：喂料圓輥(7)、喂料輥(8)和喂料齒盤(9)，所述機架(1)上轉動連接有喂料圓輥(7)和喂料輥(8)，喂料圓輥(7)設置在喂料輥(8)下方，喂料圓輥(7)設置在粉碎件(3)上方，喂料輥(8)上連接有多個喂料齒盤(9)，喂料圓輥(7)和喂料輥(8)均與驅動件(4)傳動連接。
3.根據權利要求2所述的一種六軸全自動輪胎切塊機，其特征在于，所述喂料齒盤(9)包括：安裝環(10)、齒弧(11)和引導環(12)，所述喂料輥(8)的側壁與多個安裝環(10)的內壁連接，安裝環(10)與引導環(12)同心設置，引導環(12)兩側均與齒弧(11)滑動配合，多個齒弧(11)圓周陣列連接在安裝環(10)的側壁上，齒弧(11)上設有喂料齒(13)，喂料齒(13)的直角邊朝向機架(1)的輸入端設置，喂料齒(13)的斜邊遠離機架(1)的輸入端設置。
4.根據權利要求3所述的一種六軸全自動輪胎切塊機，其特征在于，所述驅動件(4)包括：電機(14)、輸出軸(15)和一級齒輪(16)，所述機架(1)上連接有電機(14)和減速機，電機(14)輸出端與減速機一側的輸入端連接，減速機另一側的輸出軸(15)連接有一級齒輪(16)。
5.根據權利要求4所述的一種六軸全自動輪胎切塊機，其特征在于，所述一級齒輪(16)與二級齒輪(17)嚙合連接，二級齒輪(17)與三級齒輪(18)嚙合連接，二級齒輪(17)連接在粉碎件(3)的粉碎輥軸一(19)上，三級齒輪(18)連接在粉碎件(3)的粉碎輥軸二(20)上，粉碎輥軸一(19)和粉碎輥軸二(20)均與機架(1)轉動連接。
6.根據權利要求5所述的一種六軸全自動輪胎切塊機，其特征在于，所述粉碎件(3)還包括：粉碎齒盤(22)和粉碎齒盤二(23)，所述粉碎輥軸一(19)上連接有多個粉碎齒盤二(23)，粉碎齒盤二(23)上圓周陣列設置有多個粉碎齒，粉碎齒盤(22)上圓周陣列設置有多個粉碎齒二，粉碎齒的直角邊與粉碎齒二的直角邊相向設置。
7.根據權利要求6所述的一種六軸全自動輪胎切塊機，其特征在于，所述粉碎輥軸一(19)上連接有鏈輪(24)與鏈輪二，鏈輪二通過鏈條(25)與鏈輪三(26)傳動連接，鏈輪三(26)與喂料圓輥(7)連接，鏈輪(24)通過鏈條二(27)與鏈輪四(28)傳動連接，鏈輪四(28)與一個拔料輥(5)連接，粉碎輥軸二(20)上連接有鏈輪五(29)和鏈輪六，鏈輪五(29)通過鏈條三(30)與鏈輪七(31)傳動連接，鏈輪七(31)與另一個拔料輥(5)連接，鏈輪七(31)設置在鏈輪四(28)的上方，鏈輪六通過鏈條四(32)與鏈輪八(33)傳動連接，鏈輪八(33)與喂料輥(8)連接。
8.根據權利要求6所述的一種六軸全自動輪胎切塊機，其特征在于，所述拔料齒盤(6)上設置有多個拔料齒(21)，拔料齒(21)直角邊與粉碎齒直角邊和粉碎齒二直角邊平行設置，拔料齒(21)的斜邊與粉碎齒斜邊和粉碎齒二斜邊平行設置，拔料齒盤(6)設置在兩個粉碎齒盤(22)之間，或兩個粉碎齒盤二(23)之間。
9.根據權利要求8所述的一種六軸全自動輪胎切塊機，其特征在于，所述拔料齒盤(6)的下方設置有傾斜引導板(34)，傾斜引導板(34)底部連接有多個支撐桿(35)的頂部，支撐桿(35)的底部與升降架(36)滑動連接，支撐桿(35)側壁通過彈簧(37)與升降架(36)連接，升降架(36)的底部連接有多個液壓減震桿(38)的頂部，液壓減震桿(38)的底部與底座(39)的頂部連接，傾斜引導板(34)上連接有多個排氣管(40)，排氣管(40)的端部朝向傾斜引導板(34)的頂面設置，排氣管(40)另一端與軟管(41)的頂部連接，軟管(41)的底部與供風管(42)的內壁連接，底座(39)上連接有電磁鐵(67)，電磁鐵(67)輸出端連接有擋塊(68)，擋塊(68)設置在擋條(69)的下方，擋條(69)的頂部連接在升降架(36)的底部。
10.一種控制系統，適用于權利要求1-5任一項所述的一種六軸全自動輪胎切塊機，其特征在于，包括：電氣箱、斷路器、交流接觸器、熱繼電器、停止按鈕和啟動按鈕，所述機架(1)與電氣箱相鄰設置，電氣箱的內部連接有斷路器、交流接觸器和熱繼電器，斷路器一側與電源電性連接，斷路器的另一側與交流接觸器一側電性連接，交流接觸器另一側與熱繼電器一側電性連接，熱繼電器另一側與電機(14)電性連接，交流接觸器上電性連接有停止按鈕和啟動按鈕。