本申請(qǐng)涉及打印，特別是涉及一種打印校準(zhǔn)方法以及打印系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、在3d全彩打印領(lǐng)域，一種方式是先通過(guò)3dfdm(fused?deposition?modeling，熔融沉積成型)打印成型，然后通過(guò)uv(ultraviolet，紫外)噴墨上色。其中，決定打印質(zhì)量和最終效果的重要因素之一是：uv噴頭如何將墨水精準(zhǔn)的噴在打印模型外壁的指定位置。由于fdm噴頭和uv噴頭在機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作之后會(huì)產(chǎn)生誤差，如果噴墨打印不精準(zhǔn)，會(huì)導(dǎo)致打印模型的顏色有誤差，進(jìn)而影響打印質(zhì)量，故需要精準(zhǔn)的對(duì)uv噴頭的噴墨打印位置進(jìn)行校準(zhǔn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N打印校準(zhǔn)方法以及打印系統(tǒng)，可以提升打印的精度。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N打印校準(zhǔn)方法，用于打印待打印對(duì)象；該方法包括：獲取結(jié)合在一起的第一打印頭以及第二打印頭的第一圖像；對(duì)第一圖像進(jìn)行分析處理，得到第一打印頭與第二打印頭之間的第一間隙距離；根據(jù)第一間隙距離以及第一打印頭、第二打印頭之間的第二間隙距離，確定第一補(bǔ)償值，其中，第二間隙距離為，打印待打印對(duì)象時(shí)，第一打印頭與第二打印頭第一次結(jié)合在一起時(shí)，第一打印頭與第二打印頭之間的間隙距離；根據(jù)第一補(bǔ)償值，對(duì)第二打印頭打印待打印對(duì)象的第一位置進(jìn)行校準(zhǔn)處理。
3、在一實(shí)施方式中，第一打印頭設(shè)有第一標(biāo)識(shí)圖案以及第二打印頭設(shè)有第二標(biāo)識(shí)圖案；對(duì)第一圖像進(jìn)行分析處理，得到第一打印頭與第二打印頭之間的第一間隙距離的步驟，包括：獲取第一圖像中第一標(biāo)識(shí)圖案與第二標(biāo)識(shí)圖案之間的標(biāo)識(shí)距離；根據(jù)標(biāo)識(shí)距離，確定第一打印頭與第二打印頭之間的第一間隙距離。
4、在一實(shí)施方式中，獲取第一圖像中第一標(biāo)識(shí)圖案與第二標(biāo)識(shí)圖案之間的標(biāo)識(shí)距離的步驟，包括：
5、獲取第一標(biāo)識(shí)圖案上的第一像素點(diǎn)與第二標(biāo)識(shí)圖案上的第二像素點(diǎn)在第一方向上的間隔像素點(diǎn)數(shù)，其中，第一像素點(diǎn)在第一標(biāo)識(shí)圖案上的位置與第二像素點(diǎn)在第二標(biāo)識(shí)圖案上的位置相同，且第一打印頭帶動(dòng)第二打印頭在第一方向上同步移動(dòng)；根據(jù)間隔像素點(diǎn)數(shù)與第一圖像中像素的尺寸，確定第一標(biāo)識(shí)圖案與第二標(biāo)識(shí)圖案之間的標(biāo)識(shí)距離。
6、在一實(shí)施方式中，在獲取結(jié)合在一起的第一打印頭以及第二打印頭的第一圖像之前，還包括：控制第一打印頭打印測(cè)試圖案，得到第一圖案；控制第二打印頭打印測(cè)試圖案，得到第二圖案；獲取打印出的第一圖案與第二圖案之間的第一位置偏差；根據(jù)第一位置偏差，得到第二補(bǔ)償值；根據(jù)第二補(bǔ)償值，對(duì)第二打印頭打印待打印對(duì)象的初始位置進(jìn)行校準(zhǔn)處理，得到第二打印頭打印待打印對(duì)象的第一位置。
7、在一實(shí)施方式中，獲取打印出的第一圖案與第二圖案之間的第一位置偏差的步驟，包括：對(duì)第一圖案以及第二圖案進(jìn)行拍攝，得到第二圖像；對(duì)第二圖像進(jìn)行分析處理，得到第一位置偏差。
8、在一實(shí)施方式中，對(duì)所述第二圖像進(jìn)行分析處理，得到所述第一位置偏差的步驟，包括：獲取第一圖案的第一側(cè)邊、第二圖案的第二側(cè)邊在第一方向上的第一距離，第一側(cè)邊在第一圖案上的位置與第二側(cè)邊在第二圖案上的位置相同；將第一距離確定為第一位置偏差中第一圖案與第二圖案在第一方向上的距離偏差值。
9、在一實(shí)施方式中，獲取第一圖案的第一側(cè)邊、第二圖案的第二側(cè)邊在第一方向上的第一距離的步驟，包括：分別獲取第一側(cè)邊上的多個(gè)點(diǎn)到第二側(cè)邊上的多個(gè)點(diǎn)在第一方向上的距離；將多個(gè)距離的平均值，確定為第一距離。
10、本申請(qǐng)還提供一種打印系統(tǒng)，該打印系統(tǒng)包括：第一打印頭以及第二打印頭；電連接的控制器以及第一相機(jī)，控制器用于：控制第一相機(jī)對(duì)結(jié)合在一起的第一打印頭以及第二打印頭進(jìn)行拍攝，得到第一圖像；并對(duì)第一圖像進(jìn)行分析處理，得到第一打印頭與第二打印頭之間的第一間隙距離；以及根據(jù)第一間隙距離以及第一打印頭、第二打印頭之間的第二間隙距離，確定第一補(bǔ)償值，其中，第二間隙距離為，打印待打印對(duì)象時(shí)，第一打印頭與第二打印頭第一次結(jié)合在一起時(shí)，第一打印頭與第二打印頭之間的間隙距離；而后根據(jù)第一補(bǔ)償值，對(duì)第二打印頭打印待打印對(duì)象的第一位置進(jìn)行校準(zhǔn)處理。
11、在一實(shí)施方式中，控制器還用于：獲取結(jié)合在一起的第一打印頭以及第二打印頭的第一圖像之前，控制第一打印頭打印測(cè)試圖案，得到第一圖案；控制第二打印頭打印測(cè)試圖案，得到第二圖案；獲取打印出的第一圖案與第二圖案之間的第一位置偏差；根據(jù)第一位置偏差，得到第二補(bǔ)償值；根據(jù)第二補(bǔ)償值，對(duì)第二打印頭打印待打印對(duì)象的初始位置進(jìn)行校準(zhǔn)處理，得到第二打印頭打印待打印對(duì)象的第一位置。
12、在一實(shí)施方式中，系統(tǒng)還包括第二相機(jī)；控制器還用于：通過(guò)第二相機(jī)對(duì)第一圖案以及第二圖案進(jìn)行拍攝，得到第二圖像；對(duì)第二圖像進(jìn)行分析處理，得到第一位置偏差。
13、有益效果是：本申請(qǐng)通過(guò)第一打印頭與第二打印頭結(jié)合，拍攝第一打印頭和第二打印頭獲得第一圖像，而后對(duì)第一圖像分析處理得到第一打印頭與第二打印頭之間的第一間隙距離，并根據(jù)第一間隙距離和第二間隙距離確定第一補(bǔ)償值，通過(guò)第一補(bǔ)償值基于第一打印頭對(duì)第二打印頭的待打印對(duì)象的第一位置進(jìn)行校準(zhǔn)，再通過(guò)第一打印頭拉動(dòng)第二打印頭打印，保證第二打印頭在打印每層待打印對(duì)象時(shí)位置的準(zhǔn)確性，提升打印的精度。
1.一種打印校準(zhǔn)方法，其特征在于，用于打印待打印對(duì)象；所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一打印頭設(shè)有第一標(biāo)識(shí)圖案以及所述第二打印頭設(shè)有第二標(biāo)識(shí)圖案；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖像中所述第一標(biāo)識(shí)圖案與所述第二標(biāo)識(shí)圖案之間的標(biāo)識(shí)距離的步驟，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取結(jié)合在一起的第一打印頭以及所述第二打印頭的第一圖像之前，還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取打印出的所述第一圖案與第二圖案之間的第一位置偏差的步驟，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第二圖像進(jìn)行分析處理，得到所述第一位置偏差的步驟，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖案的第一側(cè)邊、所述第二圖案的第二側(cè)邊在第一方向上的第一距離的步驟，包括：
8.一種打印系統(tǒng)，其特征在于，所述打印系統(tǒng)包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于：在所述對(duì)結(jié)合在一起的所述第一打印頭以及所述第二打印頭進(jìn)行拍攝，得到第一圖像之前，控制所述第一打印頭打印測(cè)試圖案，得到第一圖案；控制所述第二打印頭打印測(cè)試圖案，得到第二圖案；獲取打印出的所述第一圖案與第二圖案之間的第一位置偏差；根據(jù)所述第一位置偏差，得到第二補(bǔ)償值；根據(jù)所述第二補(bǔ)償值，對(duì)所述第二打印頭打印所述待打印對(duì)象的初始位置進(jìn)行校準(zhǔn)處理，得到所述第二打印頭打印所述待打印對(duì)象的所述第一位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括第二相機(jī)；所述控制器還用于：