一種布料夾手的制作方法
【專利摘要】本發明一種布料夾手，包括上夾板、下夾板和連接組件；所述上夾板和下夾板通過所述連接組件配合夾持其兩者之間的物體；所述連接組件包括第一連桿、第二連桿和氣缸；所述上夾板的豎直面和下夾板的豎直面之間通過所述第一連桿、第二連桿鉸接相連形成四邊形結構；所述第一連桿位于第二連桿的上側；所述第二連桿上還設有旋轉軸；所述氣缸驅動所述旋轉軸向上位移并軸向旋轉。通過上述方式，提供一種布料夾手，采用了新的傳動方式，摒棄了傳統上下推送的傳動機構，可以提高夾板夾持布料的效果，不會造成布料在移送過程中滑落或者脫落的現象。
【專利說明】一種布料夾手
【技術領域】
[0001]本發明涉及紡織產品加工設備領域，特別是涉及一種布料夾手。
【背景技術】
[0002]在紡織產品生產過程中，往往需要將材料從一個工位夾持并移送到另一個加工工位。許多加工廠家都選擇人工送料的方式，該方式不僅效率低而且存在著質量隱患。因此，機械結構的夾持裝置應運而生。例如中國發明專利《一種布料夾持裝置》，其申請號為201020540040.2，公開了:包括上夾持部和下夾持部，所述下夾持部由提桿和連接在提桿下端上的底板構成，所述上夾持部套置在提桿上，上夾持部與底板表面相對。該結構簡單，制造方便，不易損壞而且工作效率高。但是從使用效果來看，該結構的夾持不穩定，而且容易產生材料脫落，材料移送的效果得不到保障。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種布料夾手，其設計合理，結構簡單，解決了布料在夾持和移送過程中容易滑落和傳動效果差的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種布料夾手，包括上夾板、下夾板和連接組件；所述上夾板和下夾板通過所述連接組件配合夾持其兩者之間的物體；所述連接組件包括第一連桿、第二連桿和氣缸；所述上夾板的豎直面和下夾板的豎直面之間通過所述第一連桿、第二連桿鉸接相連形成四邊形結構；所述第一連桿位于第二連桿的上側；所述第二連桿上還設有旋轉軸；所述氣缸驅動所述旋轉軸向上位移并軸向旋轉。
[0005]優選的是，所述第二連桿上還設有配合所述旋轉軸的槽孔；所述氣缸推動所述旋轉軸在所述槽孔內上下移動。
[0006]優選的是，所述上夾板、下夾板均為直角形狀的夾板；所述連接組件設有兩個且均連接于上夾板、下夾板上的豎直面之間；所述上夾板與所述下夾板的邊緣均為鋸齒狀。
[0007]本發明的有益效果是:提供一種布料夾手，采用了新的傳動方式，摒棄了傳統上下推送的傳動機構，可以提高夾板夾持布料的效果，不會造成布料在移送過程中滑落或者脫落的現象。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明一種布料夾手的結構示意圖；
圖2是布料夾手的打開狀態的側視圖；
圖3是布料夾手的閉合狀態的側視圖；
附圖中各部件的標記如下:1、上夾板；2、下夾板；3、連接組件；4、第一連桿；5、第二連桿；6、氣缸；7、旋轉軸；8、槽孔。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請參閱附圖1至3，本發明實施例包括:
一種布料夾手，包括上夾板1、下夾板2和兩個連接組件3，上夾板I和下夾板2通過連接組件3配合夾持其兩者之間的物體，且上夾板I與下夾板2的邊緣均為鋸齒狀可以防止被夾持物體下滑。連接組件3包括第一連桿4、第二連桿5和氣缸6，上夾板1、下夾板2均為直角形狀的夾板，上夾板I的豎直面和下夾板2的相對的豎直面之間通過第一連桿4、第二連桿5鉸接相連形成四邊形結構。第一連桿4位于第二連桿5的上側，第二連桿5上還設有旋轉軸7，氣缸6驅動旋轉軸7向上位移并軸向旋轉。第二連桿5上還設有配合旋轉軸7的槽孔8，氣缸6推動旋轉軸7在槽孔8內上下移動。當氣缸工作時，其活塞桿推動旋轉軸7沿著槽孔8向上移動，同時也驅動著旋轉軸7自轉；旋轉軸7自轉會帶動第二連桿5繞其轉動，而第一連桿4則是用于穩定上夾板I與下夾板2之間的相對位置。當第二連桿5轉動時，上夾板I與下夾板2之間的開合角度就變大，此時夾手處于張開狀態。反之，夾手就可以閉合夾持物體。該傳動結構的穩定性好，不會造成夾板對夾時的損傷。
[0011]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種布料夾手，其特征在于:包括上夾板、下夾板和連接組件；所述上夾板和下夾板通過所述連接組件配合夾持其兩者之間的物體；所述連接組件包括第一連桿、第二連桿和氣缸；所述上夾板的豎直面和下夾板的豎直面之間通過所述第一連桿、第二連桿鉸接相連形成四邊形結構；所述第一連桿位于第二連桿的上側；所述第二連桿上還設有旋轉軸；所述氣缸驅動所述旋轉軸向上位移并軸向旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種布料夾手，其特征在于:所述第二連桿上還設有配合所述旋轉軸的槽孔；所述氣缸推動所述旋轉軸在所述槽孔內上下移動。
3.根據權利要求1或2所述的一種布料夾手，其特征在于:所述上夾板、下夾板均為直角形狀的夾板；所述連接組件設有兩個且均連接于上夾板、下夾板上的豎直面之間；所述上夾板與所述下夾板的邊緣均為鋸齒狀。
【文檔編號】B65H20/16GK104355158SQ201410588007
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月28日 優先權日:2014年10月28日
【發明者】劉航東 申請人:蘇州巨康縫制機器人有限公司