本發明涉及壓弧機，具體為一種工件壓弧機自動送料裝置及方法。
背景技術：
1、在弧刀板生產線中，工件需要先壓制成一定的弧度，以便后續加工。傳統方法中，工件通過人工或簡單的推拉裝置放置于模具中，但由于模具本身具有弧度，推拉方式難以保證工件的平穩、準確放置，容易導致工件劃傷或位置偏差，進而影響成品合格率。此外，一旦送料過程中出現卡阻，需人工干預，嚴重影響生產效率。因此，如何實現快速、穩定、準確的工件送料，成為亟待解決的技術難題。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種工件壓弧機自動送料裝置及方法，可以自送的輸送需要加工的工件，且在輸送過程中對工件表面進行清潔，以便于后續的輸送與加工，且通過吸盤與電永磁鐵吸附和移動工件，確保工件移動至指定位置，在工件加工完成后自動將工件頂出。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工件壓弧機自動送料裝置及方法，一種工件壓弧機自動送料裝置，所述輥軸輸送架外表面的頂部的清潔組件，以及頂部的輸送組件，和壓弧裝置內部設置的頂升組件；
3、所述清潔組件包括儲氣箱，且儲氣箱外表面的一側固定連接有送氣管，所述輥軸輸送架外表面的一側固定連接有出氣管，所述儲氣箱的內部設置有第一氣管，且第一氣管遠離儲氣箱的一側設置在出氣管的內部，所述出氣管的內部設置有多個出氣口，所述輥軸輸送架外表面的頂部固定連接有支撐架，且支撐架外表面的一側固定連接有固定桿，所述固定桿的外表面滑動套設有毛刷；所述輸送組件包括螺紋塊，且螺紋塊外表面的一側固定連接有多個推桿，多個所述推桿遠離螺紋塊外表面的一側均固定連接有移動板，且移動板外表面的一側固定連接有電永磁鐵，所述移動板的內部滑動嵌設有多個吸附管，且多個吸附管外表面的一側均固定連接有吸盤；所述頂升組件包括下模具，且下模具固定連接在壓弧裝置外表面的一側，所述壓弧裝置外表面的一側固定連接有氣泵，且氣泵外表面的頂部固定連接有推塊，所述推塊滑動嵌設在下模具的內部，所述儲氣箱的內部設置有第三氣管，且第三氣管遠離儲氣箱的一側設置在氣泵的內部。
4、優選的，所述輥軸輸送架的內部轉動嵌設有轉動架，且轉動架外表面的一側固定連接有滑桿，所述輥軸輸送架外表面的一側固定連接有限位架，且限位架的內部滑動嵌設有往復桿，所述往復桿外表面的一側固定連接有滑架，且滑架外表面的一側固定連接有傳動桿，且傳動桿遠離滑架的一側固定連接在毛刷外表面的一側，所述滑桿滑動嵌設在滑架的內部，所述輥軸輸送架外表面的一側設置有第一電機。
5、優選的，所述送氣管的內部滑動嵌設有活塞，且活塞外表面的一側與往復桿固定連接，所述往復桿滑動嵌設在送氣管的內部，所述送氣管的外表面固定連接有進氣管，所述送氣管的內部設置有單向閥。
6、優選的，所述移動板外表面的頂部固定連接有吸盤控制器，且吸盤控制器的內部設置有多個軟管，多個所述軟管遠離吸盤控制器的一側均設置在吸附管的內部，所述儲氣箱的內部設置有第二氣管，且第二氣管遠離儲氣箱的一側設置在吸盤控制器的內部，多個所述吸附管的外表面均纏繞套設有彈簧。
7、優選的，所述壓弧裝置外表面的一側固定連接有移動架，且移動架的內部轉動嵌設有螺紋桿，所述螺紋塊螺紋套設在螺紋桿的外表面，所述移動架外表面的一側固定連接有第二限位桿，所述螺紋塊滑動套設在第二限位桿的外表面，所述移動架外表面的一側設置有移動電機，且移動電機的輸出軸與螺紋桿固定連接。
8、優選的，所述輥軸輸送架的內部轉動嵌設有雙向絲桿，且雙向絲桿的外表面螺紋套設有多個夾持快，多個所述夾持快外表面的一側均固定連接有夾持板，所述輥軸輸送架外表面的一側固定連接有第一限位桿，多個所述夾持快均滑動套設在第一限位桿的外表面，所述輥軸輸送架外表面的一側設置有夾持電機，且夾持電機的輸出軸與雙向絲桿固定連接
9、優選的，所述輥軸輸送架外表面的頂部固定連接有多個光電發射器，所述輥軸輸送架外表面的頂部固定連接有多個光電接收器，所述輥軸輸送架外表面的頂部固定連接有氣缸，且氣缸外表面的一側固定連接有擋板。
10、優選的，所述壓弧裝置外表面的一側設置有上模具。
11、一種工件壓弧機自動送料方法，包括以下步驟:
12、步驟一：開啟輥軸輸送架輸送工件，通過第一電機帶動儲氣箱進行充氣，在輥軸輸送架輸送過程中通過毛刷與出氣口對工件進行清潔；
13、步驟二：通過夾持電機帶動多個夾持板對中夾持，從而調節工件的位置；
14、步驟三：通過吸盤與電永磁鐵吸附工件，通過移動電機與推桿移動已經吸附的工件到下模具內；
15、步驟四：通過壓弧裝置加工工件，工件沖壓完成后通過氣泵帶動推塊移動將已經成型的工件頂出。
16、與現有技術相比，本發明的有益效果是：
17、本發明通過毛刷的往復移動從而對工件表面進行清理，通過多個出氣口噴出脈沖氣體，通過氣體對工件表面進行清理，通過毛刷與出氣口的配合從而對工件進行清潔，避免影響后續的輸送與生產，毛刷通過機械摩擦去除工件表面油污、顆粒等頑固雜質，出氣口利用壓縮空氣吹掃縫隙和微小區域，兩者協同實現“物理刷洗+氣流沖擊”的復合清潔效果。
18、本發明通過開啟吸盤與電永磁鐵從而吸附工件，當工件未非磁性時，僅通過吸盤進行吸附，提高設備的兼容性，電永磁鐵與吸盤雙重保障，即使單一吸附方式失效，如電永磁鐵斷電或吸盤漏氣，另一方式仍可維持工件不移位，降低脫落風險，工件吸附完成后通過移動電機與螺紋桿從而移動工件，將工件移動至下模具內。
19、本發明通過氣泵帶動推塊進行頂升，通過推塊的頂升從而將工件從下模具內部頂出，避免需要人工手動取出已經成型后的工件，防止工件變形或下模具型腔劃傷，避免人工扣取工件時的夾傷、劃傷風險。
1.一種工件壓弧機自動送料裝置，其特征在于，所述輥軸輸送架（1）外表面的頂部的清潔組件，以及頂部的輸送組件，和壓弧裝置（9）內部設置的頂升組件；
2.根據權利要求1所述的一種工件壓弧機自動送料裝置，其特征在于，所述輥軸輸送架（1）的內部轉動嵌設有轉動架（2），且轉動架（2）外表面的一側固定連接有滑桿（201），所述輥軸輸送架（1）外表面的一側固定連接有限位架（106），且限位架（106）的內部滑動嵌設有往復桿（203），所述往復桿（203）外表面的一側固定連接有滑架（202），且滑架（202）外表面的一側固定連接有傳動桿（703），且傳動桿（703）遠離滑架（202）的一側固定連接在毛刷（7）外表面的一側，所述滑桿（201）滑動嵌設在滑架（202）的內部，所述輥軸輸送架（1）外表面的一側設置有第一電機（101）。
3.根據權利要求1所述的一種工件壓弧機自動送料裝置，其特征在于，所述送氣管（301）的內部滑動嵌設有活塞（204），且活塞（204）外表面的一側與往復桿（203）固定連接，所述往復桿（203）滑動嵌設在送氣管（301）的內部，所述送氣管（301）的外表面固定連接有進氣管（302），所述送氣管（301）的內部設置有單向閥（303）。
4.根據權利要求1所述的一種工件壓弧機自動送料裝置，其特征在于，所述移動板（6）外表面的頂部固定連接有吸盤控制器（601），且吸盤控制器（601）的內部設置有多個軟管（602），多個所述軟管（602）遠離吸盤控制器（601）的一側均設置在吸附管（603）的內部，所述儲氣箱（3）的內部設置有第二氣管（305），且第二氣管（305）遠離儲氣箱（3）的一側設置在吸盤控制器（601）的內部，多個所述吸附管（603）的外表面均纏繞套設有彈簧（605）。
5.根據權利要求1所述的一種工件壓弧機自動送料裝置，其特征在于，所述壓弧裝置（9）外表面的一側固定連接有移動架（504），且移動架（504）的內部轉動嵌設有螺紋桿（5），所述螺紋塊（502）螺紋套設在螺紋桿（5）的外表面，所述移動架（504）外表面的一側固定連接有第二限位桿（501），所述螺紋塊（502）滑動套設在第二限位桿（501）的外表面，所述移動架（504）外表面的一側設置有移動電機（503），且移動電機（503）的輸出軸與螺紋桿（5）固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種工件壓弧機自動送料裝置，其特征在于，所述輥軸輸送架（1）的內部轉動嵌設有雙向絲桿（4），且雙向絲桿（4）的外表面螺紋套設有多個夾持快（401），多個所述夾持快（401）外表面的一側均固定連接有夾持板（403），所述輥軸輸送架（1）外表面的一側固定連接有第一限位桿（402），多個所述夾持快（401）均滑動套設在第一限位桿（402）的外表面，所述輥軸輸送架（1）外表面的一側設置有夾持電機（404），且夾持電機（404）的輸出軸與雙向絲桿（4）固定連接。
7.根據權利要求1所述的一種工件壓弧機自動送料裝置，其特征在于，所述輥軸輸送架（1）外表面的頂部固定連接有多個光電發射器（102），所述輥軸輸送架（1）外表面的頂部固定連接有多個光電接收器（103），所述輥軸輸送架（1）外表面的頂部固定連接有氣缸（104），且氣缸（104）外表面的一側固定連接有擋板（105）。
8.根據權利要求1所述的一種工件壓弧機自動送料裝置，其特征在于，所述壓弧裝置（9）外表面的一側設置有上模具（902）。
9.一種工件壓弧機自動送料方法，采用上述權利要求1至8任一項所述的一種工件壓弧機自動送料裝置，其特征在于，包括以下步驟：