發明涉及環鋸，具體為一種全自動液壓切割環鋸及控制方法。
背景技術：
1、在工業切割領域，傳統環鋸設備普遍存在自動化程度低、切割精度不足及工況適應性差等問題，難以滿足現代復雜加工場景的需求。具體表現如下：
2、1.人工操作依賴與效率瓶頸
3、現有多數切割設備需人工手動調整切割角度、深度及移動軌跡，尤其在涉及斜面、圓弧面等復雜結構時，需反復調試，耗時費力且誤差較大。例如，在船舶制造或建筑拆除場景中，人工調整切割姿態可能占總作業時間的?40%?以上，導致效率低下，且高危環境下（如高空、高溫區域）人工操作存在安全隱患。
4、2.工況適應性單一，設備通用性差
5、現有自動化切割設備多為單軸或雙軸控制（僅能橫向移動或簡單擺動），無法實現多角度聯動。例如，面對船體曲面、管道坡口等復雜結構時，需頻繁更換設備或調整安裝位置，甚至需定制專用夾具，設備通用性不足，限制了其在多元化場景中的應用。
技術實現思路
1、發明的目的在于提供一種全自動液壓切割環鋸，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的，發明提供如下技術方案：一種全自動液壓切割環鋸，包括環鋸本體、自動單軌、連接架和回轉減速器和上連接頭，上連接頭一端和回轉減速器連接，另一端用于和外部機械設備本體連接，連接架與回轉減速器的輸出端連接，自動單軌固定安裝在連接架底部，環鋸本體安裝在自動單軌上并可沿著自動單軌往復運動，自動單軌上還安裝有擺動切深機構，擺動切深機構和環鋸本體相連接并控制環鋸在切深平面擺動。
3、優選的，自動單軌包括橫梁，橫梁兩端底面位置固定有支腿，橫梁頂部安裝有齒條，橫梁上套設移動架，移動架上安裝移動馬達，移動馬達驅動齒輪組和齒條嚙合用于實現移動架的移動。
4、優選的，擺動切深機構包括安裝架，安裝架固定在移動架底部，安裝架一側固定有切深馬達，另一側設置環鋸本體，切深馬達驅動環鋸本體切深平面擺動。
5、優選的，環鋸本體的機身部分固定在一個連接板上，連接板與安裝架轉動連接，連接板靠近安裝架一側固定有從動輪，切深馬達的驅動端固定有與從動輪相嚙合的主動輪。
6、優選的，連接架呈弓形狀，連接架兩端設置有連接頭，連接頭固定在橫梁兩端上，連接架頂部設置有用于和回轉減速器輸出端連接的安裝盤。
7、優選的，上連接頭包括機架，機架上安裝有擺動油缸，回轉減速器的機身分別和擺動油缸的伸縮端、機架轉動連接，擺動油缸的缸體部分固定在外部機器上。
8、優選的，環鋸本體為液壓式環鋸，控制環鋸本體、擺動油缸、移動馬達、切深馬達和回轉減速器的液壓閥門安裝在機架內部，回轉減速器的輸出端連接有旋轉接頭，旋轉接頭用作各個馬達的油路接頭。
9、上述全自動液壓切割環鋸的控制方法，包括以下步驟：
10、s1.?通過外部控制系統輸入切割角度和深度參數，plc?解析后向擺動油缸發送指令，驅動回轉減速器擺動調整環鋸傾斜角度以及通過切深馬達控制深度；
11、s2.?通過壓力傳感器實時監測液壓系統負載，當負載超過預設閾值50mpa時，系統自動切斷動力并報警；
12、s3.?切深馬達通過主動輪和從動輪的齒輪傳動比精確控制環鋸切入深度，每0.1mm?為一個調節單位；
13、s4.?移動馬達根據切割材料硬度選擇不同的轉速。
14、與現有技術相比，發明的有益效果如下：
15、1、發明的全自動液壓切割環鋸通過自動化控制與結構創新，顯著提升工業切割效能：擺動油缸與減速器聯動可使切割鋸±45°擺動、360°旋轉，一鍵完成角度調整并自動執行“定位-切深-橫切”流程，降低人工操作風險與成本。
16、2、設備可靈活適配垂直、斜面、圓弧面等多種結構切割，模塊化設計支持快速拆裝以適配不同機械載體，較傳統手動設備效率提升，突破同類自動化設備單一移動局限，實現復雜曲面切割。
17、3、齒輪齒條及齒輪傳動精度達?0.5mm?內、切深可?0.1mm?級微調，配合液壓驅動的穩定扭矩，保障切割精度與刀具壽命。
1.一種全自動液壓切割環鋸，包括環鋸本體（1），其特征在于：還包括自動單軌（2）、連接架（4）和回轉減速器（5）和上連接頭（6），上連接頭（6）一端和回轉減速器（5）連接，另一端用于和外部機械設備本體連接，連接架（4）與回轉減速器（5）的輸出端連接，自動單軌（2）固定安裝在連接架（4）底部，環鋸本體（1）安裝在自動單軌（2）上并可沿著自動單軌（2）往復運動，自動單軌（2）上還安裝有擺動切深機構（3），擺動切深機構（3）和環鋸本體（1）相連接并控制環鋸在切深平面擺動。
2.根據權利要求1所述的全自動液壓切割環鋸，其特征在于：自動單軌（2）包括橫梁（21），橫梁（21）兩端底面位置固定有支腿（22），橫梁（21）頂部安裝有齒條（23），橫梁（21）上套設移動架（24），移動架（24）上安裝移動馬達（25），移動馬達（25）驅動齒輪組和齒條（23）嚙合用于實現移動架（24）的移動。
3.根據權利要求2所述的全自動液壓切割環鋸，其特征在于：擺動切深機構（3）包括安裝架（31），安裝架（31）固定在移動架（24）底部，安裝架（31）一側固定有切深馬達（32），另一側設置環鋸本體（1），切深馬達（32）驅動環鋸本體（1）切深平面擺動。
4.根據權利要求3所述的全自動液壓切割環鋸，其特征在于：環鋸本體（1）的機身部分固定在一個連接板（34）上，連接板（34）與安裝架（31）轉動連接，連接板（34）靠近安裝架（31）一側固定有從動輪（35），切深馬達（32）的驅動端固定有與從動輪（35）相嚙合的主動輪（33）。
5.根據權利要求4所述的全自動液壓切割環鋸，其特征在于：連接架（4）呈弓形狀，連接架（4）兩端設置有連接頭（41），連接頭（41）固定在橫梁（21）兩端上，連接架（4）頂部設置有用于和回轉減速器（5）輸出端連接的安裝盤（42）。
6.根據權利要求5所述的全自動液壓切割環鋸，其特征在于：上連接頭（6）包括機架（61），機架（61）上安裝有擺動油缸（62），回轉減速器（5）的機身分別和擺動油缸（62）的伸縮端、機架（61）轉動連接，擺動油缸（62）的缸體部分固定在外部機器上。
7.根據權利要求6所述的全自動液壓切割環鋸，其特征在于：環鋸本體（1）為液壓式環鋸，控制環鋸本體（1）、擺動油缸（62）、移動馬達（25）、切深馬達（32）和回轉減速器（5）的液壓閥門安裝在機架（61）內部，回轉減速器（5）的輸出端連接有旋轉接頭（51），旋轉接頭（51）用作各個馬達的油路接頭。
8.一種如權利要求1-7任意一項所述的全自動液壓切割環鋸的控制方法，包括以下步驟：