一種搜救型機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種搜救型機器人，包括行走機構和機體，機體上部后端和上部前端分別設有破拆裝置和滅火裝置，滅火裝置與破拆裝置之間的機體上設有水箱，水箱上設有裝載箱，裝載箱上方設有攝像頭、風扇和生命探測儀，裝載箱內設有抽氣泵、供氧系統，裝載箱的四側面均設有超聲波距離傳感器和火焰傳感器，機體的前部通過液壓裝置連接有鏟板。本實用新型的有益效果是：通過破拆裝置及鏟板，能快速的進行破拆和清除路障，進而能用最短的時間救出被困人員，本實用新型在使用時能自動搜索被困人員，而且能夠對具體位置進行判斷，采用履帶型行走機構增強了運行時的穩定性，將裝載箱設置在水箱上，這樣能增大裝載箱的容納空間。
【專利說明】
一種搜救型機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種搜救型機器人。
【背景技術】
[0002]目前，人們對火災的營救通常是讓消防員進入火場進行救援，在救援過程中對消防員本身存在生命安全，由于火場的煙霧比較大，會影響到消防員的視野，使其不能及時的發現傷員，耽誤營救時間;再者即使發現傷員，在傷員受傷的情況下也較難將其帶出火災現場。如果消防員能夠在進入火場之前對火場內情況有所了解或之前已知傷員的具體位置或不用消防員本人進入火場，只需通過控制機器人即可把傷員救出，那么可很大程度上減少人員傷亡。但是在實施救援的過程中，會遇到通道上的一些障礙物、建筑物的玻璃、門、窗或隔斷阻礙救火或救援的情況，因此，需要迅速將障礙破除掉，開辟救火通道，目前的做法是用云梯將消防員運至指定高度，然后開始人工的將玻璃、門、窗或隔斷打破，然后才能開始實施救火或救援，該方法存在很多的不足:1、人工破拆力量小，遇到稍牢固的阻礙物時很難打破;2、人工破拆對于消防員來說存在一定的危險;3、人工破拆的步驟繁瑣，耗時長，大大影響救援的效率。
[0003]針對現有技術中存在的相關技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種搜救型機器人，以克服目前現有技術存在的上述不足。
[0005]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下，一種搜救型機器人，包括行走機構和機體，所述行走機構為履帶型行走機構，且行走機構為機體的載體，所述機體上部后端和上部前端分別設有破拆裝置和滅火裝置，并且，所述滅火裝置與破拆裝置之間的機體上設有水箱，所述水箱上設有裝載箱，所述裝載箱上方設有攝像頭、風扇和生命探測儀，風扇設置在攝像頭后方，所述裝載箱前側面或右側面設有可自動開合的自動門，所述裝載箱內設有抽氣栗、供氧系統、控制系統、無線通訊系統，所述裝載箱的四側面均設有超聲波距離傳感器和火焰傳感器，所述機體的前部通過液壓裝置連接有鏟板;所述破拆裝置包括與機體相連接的臂架，所述臂架另一端通過快換接頭連接有破拆工具;所述滅火裝置包括升降氣缸以及固定設置在機體上的回轉圓盤，所述回轉圓盤上通過托架連接有槍托，所述槍托上設有與水箱相連接的高壓水槍，所述升降氣缸上端鉸接在槍托上，下端鉸接在回轉圓盤上。
[0006]進一步:所述機體上設有排煙機，排煙機包括排煙筒、設在排煙筒內的風葉和驅動風葉的液壓馬達，所述排煙筒內設置有噴嘴。
[0007]進一步:所述裝載箱上方設有探照燈。
[0008]進一步:所述裝載箱上方設有麥克風以及擴音器。
[0009]本實用新型的有益效果是:通過破拆裝置以及鏟板，能快速的進行破拆和清除路障，進而能用最短的時間救出被困人員，本實用新型在使用時能自動搜索被困人員，而且能夠對具體位置進行判斷，采用履帶型行走機構增強了運行時的穩定性，將裝載箱設置在水箱上，這樣能增大裝載箱的容納空間。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0011]圖中I，行走機構;2，機體;3，破拆裝置;4，滅火裝置;5，水箱;6，裝載箱;7，攝像頭；8，風扇;9，生命探測儀；10，抽氣栗；11，供氧系統；12，超聲波距離傳感器；13，火焰傳感器；14，液壓裝置；15，鏟板；16，臂架；17，快換接頭；18，破拆工具；19，升降氣缸;20，回轉圓盤；21，托架;22，槍托;23，高壓水槍;24，排煙機;25，探照燈;26，麥克風;27，擴音器。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0013]如圖1所示，一種搜救型機器人，包括行走機構I和機體2，所述行走機構I為履帶型行走機構，且行走機構I為機體2的載體，所述機體2上部后端和上部前端分別設有破拆裝置3和滅火裝置4，并且，所述滅火裝置4與破拆裝置3之間的機體2上設有水箱5，所述水箱5上設有裝載箱6，所述裝載箱6上方設有攝像頭7、風扇8和生命探測儀9，風扇8設置在攝像頭7后方，所述裝載箱6前側面或右側面設有可自動開合的自動門，所述裝載箱6內設有抽氣栗10、供氧系統11、控制系統和無線通訊系統，所述裝載箱6的四側面均設有超聲波距離傳感器12和火焰傳感器13，所述機體2的前部通過液壓裝置14連接有鏟板15;所述破拆裝置3包括與機體2相連接的臂架16，所述臂架16另一端通過快換接頭17連接有破拆工具18。
[0014]所述滅火裝置4包括升降氣缸19以及固定設置在機體2上的回轉圓盤20，所述回轉圓盤20上通過托架21連接有槍托22，所述槍托22上設有與水箱5相連接的高壓水槍23，所述升降氣缸19上端鉸接在槍托22上，下端鉸接在回轉圓盤20上。滅火裝置4在進行滅火時可以根據火災的具體位置進行角度的調節，從而能夠快速的將火撲滅。
[0015]所述機體2上設有排煙機24，排煙機包括排煙筒、設在排煙筒內的風葉和驅動風葉的液壓馬達，所述排煙筒內設置有噴嘴。機器人在行駛中可以進行排煙，而煙霧則通過噴嘴所噴出的水消除。
[0016]所述裝載箱6上方設有探照燈25，這樣可以在必要時提供相應的照明。
[0017]所述裝載箱6上方設有麥克風26以及擴音器27，能在火災現場傳遞信息，便于被困人員聽到信息后有所回應，這樣能加快救援的進度，確保被困人員的人身安全。
[0018]在具體使用時，機器人在火災現場，所述破拆裝置3可以進行破拆，同時所述鏟板15在所述液壓裝置14的作用下，可以將機器人在運行中碰到的路障清理干凈，保證機器人的前行;所述生命探測儀9、所述超聲波距離傳感器12、所述攝像頭7和所述火焰傳感器13能便于機器人在火災中找都被困的人員；而將所述風扇8設置在所述攝像頭7的后方，能將所述攝像頭7前方的煙霧吹散，保證所述攝像頭7的正常運行;將所述水箱5設置在所述裝載箱6下方，能減小所述水箱5的占用空間，增大所述裝載箱6的容納空間，這樣能在火災中救助更多的被困人員。
[0019]綜上所述，借助于本實用新型的上述技術方案，通過破拆裝置3以及鏟板15，能快速的進行破拆和清除路障，進而能用最短的時間救出被困人員，本實用新型在使用時能自動搜索被困人員，而且能夠對具體位置進行判斷，采用履帶型的行走機構I增強了運行時的穩定性，將裝載箱6設置在水箱5上，這樣能增大裝載箱6的容納空間。
[0020]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種搜救型機器人，包括行走機構(I)和機體(2)，所述行走機構(I)為履帶型行走機構，且行走機構(I)為機體(2)的載體，其特征在于:所述機體(2)上部后端和上部前端分別設有破拆裝置(3)和滅火裝置(4)，并且，所述滅火裝置(4)與破拆裝置(3)之間的機體(2)上設有水箱(5)，所述水箱(5)上設有裝載箱(6)，所述裝載箱(6)上方設有攝像頭(7)、風扇(8)和生命探測儀(9)，風扇(8)設置在攝像頭(7)后方，所述裝載箱(6)前側面或右側面設有可自動開合的自動門，所述裝載箱(6)內設有抽氣栗(10)、供氧系統(11)、控制系統和無線通訊系統，所述裝載箱(6)的四側面均設有超聲波距離傳感器(12)和火焰傳感器(13)，所述機體(2)的前部通過液壓裝置(14)連接有鏟板(15);所述破拆裝置(3)包括與機體(2)相連接的臂架(16)，所述臂架(16)另一端通過快換接頭(17)連接有破拆工具(18);所述滅火裝置(4)包括升降氣缸(19)以及固定設置在機體(2)上的回轉圓盤(20)，所述回轉圓盤(20)上通過托架(21)連接有槍托(22)，所述槍托(22)上設有與水箱(5)相連接的高壓水槍(23)，所述升降氣缸(19)上端鉸接在槍托(22)上，下端鉸接在回轉圓盤(20)上。2.根據權利要求1所述的一種搜救型機器人，其特征在于:所述機體(2)上設有排煙機(24)，排煙機包括排煙筒、設在排煙筒內的風葉和驅動風葉的液壓馬達，所述排煙筒內設置有噴嘴。3.根據權利要求1所述的一種搜救型機器人，其特征在于:所述裝載箱(6)上方設有探照燈(25)。4.根據權利要求1所述的一種搜救型機器人，其特征在于:所述裝載箱(6)上方設有麥克風(26)以及擴音器(27)。
【文檔編號】B25J5/00GK205549266SQ201620194388
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月11日
【發明人】杜峰, 李公法, 劉洪海, 趙顥云, 蔣國璋, 孔建益, 熊禾根, 孫瑛, 郭永興, 秦麗, 李貴, 苗衛, 劉澤, 李喆, 何洋, 常文俊, 廖雅杰, 李貝, 胡文龍, 湯恒
【申請人】武漢科技大學