本發明涉及工業自動化，具體為一種用于工業機器人的智能控制方法及系統。、本發明涉及工業自動化，尤其涉及一種用于管道作業環境中的工業機器人姿態控制方法，具體涉及一種基于熱擾動流線建模與結構穩定狀態融合的智能控制方法，適用于在高溫、高濕、水霧擾動嚴重的封閉管道內運行的清洗類工業機器人系統...

本發明涉及機械夾具，特別涉及一種測量設備用多角度夾具及使用方法。、測量用夾具是工藝裝備的一種，屬于廣義夾具范疇，其核心功能包括：精確定位、穩定夾持、信號引接；與加工夾具的區別：相較于加工夾具(如機床虎鉗)，測量夾具更強調非破壞性和高重復性，且需適應多種測量設備；、傳統測量設備的夾具在使用中...

本申請涉及焊接閘閥，尤其涉及一種焊接閘閥的快速維修設備。、?焊接閘閥?是一種強制密封式閥門，其結構簡單，制造和維修比較方便，工作行程小，啟閉時間短。焊接閘閥屬于強制密封式閥門，結構簡單，制造和維修比較方便且工作行程小，啟閉時間短。不但密封性好，密封面間磨擦力小，壽命較長，可是在焊接閘閥的閥...

本發明涉及智能機器人，具體而言，涉及一種個性化智能模擬仿真寵物機器人。、隨著社會老齡化程度的加深以及人們對心理健康關注度的提高，寵物療法作為一種有效的治療手段逐漸受到重視。寵物療法，即動物輔助療法(animal-assisted?therapy,aat)，通過人與動物的互動來改善人類的健康...

本發明大體上涉及數據格式轉換，并且具體地說涉及用于將以機器人為中心的數據格式(如統一機器人描述格式urdf)轉換為以建筑物為中心的工業基礎類數據格式，進而實現以數字方式表示機器人的計算機實施方法和系統。、機器人技術有望通過在危險、重復和體力要求高的建筑任務中取代人類，從而提升建筑行業的生產...

本發明涉及機械裝配，尤其涉及一種用于不規則零件的夾緊裝置。、在夾具中，用以防止工件在加工過程中產生位移或振動的裝置，稱為夾緊裝置，在設計夾緊裝置時應考慮下列要求：在夾緊過程中不改變工件的位置，夾緊力大小應能保證工件在加工過程中不產生位移或振動，又不致壓傷工件表面或引起變形，操作方便、夾緊動...

本申請涉及機器控制領域，特別是涉及一種復合機器人機械臂運動路徑規劃方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。、隨著機器控制技術的發展，agv（automated?guided?vehicle）與機械臂組合而成的復合機器人系統的應用范圍越來越廣。agv是一種由手動或自動將貨物或工件裝...

本發明涉及模切，尤其是涉及一種避免料帶與產品貼合起拱的工藝。、雙面膠帶是以紙、布、塑料薄膜為基材，再把彈性體型壓敏膠或樹脂型壓敏膠均勻涂布在上述基材上制成的卷狀膠粘帶，是由基材、膠粘劑、隔離紙(膜)三部分組成。根據膠性可分為溶劑型膠粘帶(油性雙面膠)、乳液型膠粘帶(水性雙面膠)、熱熔型膠粘...

、.本發明的領域、本公開涉及理發用具。特別地，本公開涉及用于更換理發用具刀片的刀片組件。、.相關技術的描述、市面上有各種理發用具，例如理發器或推剪器，用于修剪頭皮毛發和/或面部毛發。常見樣式的理發用具都具有可調節的錐度控制器。固定式切割刀片與移動式切割刀片在支架上相對移動，支架由錐形杠桿臂...

本發明涉及摩托車配件，具體為一種摩托車配件用的生產模具。、摩托車,由汽油機驅動,靠手把操縱前輪轉向的兩輪或三輪車,輕便靈活,行駛迅速,廣泛用于巡邏、客貨運輸等,也用作體育運動器械。在摩托車生產的過程中有許多配件，比如托車的燈殼、前圍板、儀表盤、排氣以及一些其他的蓋件。、摩托車配件生產時需要...

本發明涉及風電場塔筒自適應攀爬機器人磁吸附軌道系統，屬于風電運維。、風電塔筒是風力發電機組的核心支撐結構，連接機艙與基礎環，承載整個機組的重量(包括葉片、發電機等)，并將風能轉化為電能的關鍵部件。其高度通常在-米，部分高塔可達米以上，直接影響風機的發電效率與安全性。、最常見的塔筒形態，由鋼...

本發明屬于波紋管生產加工，具體涉及高速波紋管在線自動打孔切割機。、隨著現代工業的不斷發展，波紋管在眾多領域得到了廣泛應用，如汽車制造、航空航天、電子設備、建筑等。波紋管具有良好的柔韌性、耐腐蝕性和密封性，能夠有效地保護電線電纜、管道等。然而，為了滿足不同的使用需求，需要對波紋管進行各種加工...

本發明屬于香菇切片，具體涉及一種香菇切片處理裝置。、香菇屬擔子菌綱(basidaiomycetes)、傘菌目(agaricales)、口蘑科(tricholomatacete)、香菇屬(lentinus)，學名lentinus?edodes，是世界第二大菇，也是久負盛名的珍貴食用菌；香菇也...

本發明涉及機器人，尤其涉及一種空間并聯連桿手機構及人形手。、人形機器人相關技術發展迅速，其中靈巧手是人形機器人的核心執行系統之一。靈巧手可以模仿人類手部的復雜動作，從而完成復雜的抓取、控制、調整物品的任務。機器人靈巧手的研究是開發智能人形機器人的關鍵技術之一，其中核心指標包括靈巧手的手指指...

本發明屬于機器人控制領域，尤其涉及一種模仿人類神經系統的高危作業機器人控制系統及方法。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的信息，不必然構成在先技術。、在高危復雜環境下，機器人進行救援、探測等作業是一項具有挑戰性的任務。以震后環境為例，地震后環境復雜，城市與山區地表特征不同，且有...

本發明涉及罌粟果殼初加工，更具體地說，涉及一種切除罌粟果殼上攜帶秸稈的設備。、罌粟植株長勢高低的天然差異性和收獲時不能破碎果殼的嚴格要求(否則果殼中種子會漏灑在地中，造成重大經濟損失和安全風險)，導致機械收割所得罌粟果殼中有約％左右所攜帶的秸稈長度超標(企業標準：小于cm)，給藥用罌粟飲片...

本發明涉及大葉蛋白菊加工，尤其是涉及一種大葉蛋白菊烘干剪切處理裝置。、大葉蛋白菊是原產于美洲的菊科植物，既可以作為一種觀賞性的菊花，也可以作為富含蛋白質等營養物質的食用原料。大葉蛋白菊具有優異的抗輻射、消炎鎮痛、抗氧化、抗菌以及清除自由基、抗衰老等食用功效，是具有很高藥食價值的天然原料，也...

本發明屬于led照明燈具生產，特別涉及一種用于led照明燈具生產的柔性燈帶裁切裝置。、led照明燈具是以發光二極管（led）為光源的照明設備，其發光效率高，相比傳統燈具能大幅節能，壽命長，可減少更換頻率與維護成本，具備響應速度快、抗震性強等優勢，色彩豐富，能呈現多種光色，滿足不同場景氛圍營...

本發明涉及機械臂運動控制?，尤其涉及一種多自由度機械臂交互裝置及其控制方法。、在非人靈長類（如猴子）的認知與神經科學研究中，靈活、精準的實驗設備對于研究動物的運動控制、學習能力和決策機制至關重要。、相關技術中，當前用于靈長類實驗的機械交互系統主要集中在操縱桿任務、二維屏幕交互和固定軌跡的機...

本發明涉及電推剪，具體為一種電推剪的節能控制方法及其控制系統。、電推剪作為一種廣泛應用于日常生活中的電動美容工具，屬于小家電領域，具體歸屬到電動修剪工具類別。隨著技術的發展，電推剪的設計和性能不斷提升，尤其是在電機驅動、剪切效率和舒適性方面的創新。但與傳統的剪刀不同，電推剪的使用涉及到大量...