、根據工具的特定配置，壓接器和切割器通常包含壓接或切割頭以及某些壓接和切割特征。一些壓接器和切割器可以被配置成液壓動力工具。液壓動力工具通常可以包含可以在壓接、壓制或切割頭上施加力的活塞。該活塞可以用來使壓接或切割特征移動，以在目標位置處執行壓接工作、壓制工作或切割。壓接和切割特征的尺寸以...

本申請涉及工業機器人控制的，尤其是涉及一種工業機器人的多驅動在線聯合控制方法、系統及存儲介質。、隨著建筑工業化與智能化的深度融合，工業機器人逐漸成為行業發展的核心驅動力。從傳統建筑施工向自動化、智能化作業轉型，工業機器人憑借高精度、高效率、高安全性的優勢，廣泛應用于混凝土澆筑、構件安裝等場...

本發明涉及半導體領域，特別是涉及一種用于半導體干法刻蝕設備靜電吸盤密封圈安裝過程中使用的安裝治具。、在半導體干法刻蝕設備中的靜電吸盤（esc）上，側面密封圈安裝槽中安裝密封圈來保護靜電吸盤內部不被等離子破壞。然而，因設備廠商不同、設備型號不同，所使用的靜電吸盤的形狀結構也會略有差異。現有靜...

本發明涉及機器人智能控制領域,尤其涉及基于圖像分析算法的機器人智能控制方法及系統。、隨著智能制造與自動化技術的快速發展，機器人在工業生產、物流倉儲、服務等領域的應用日益廣泛。基于圖像分析算法的機器人智能控制技術成為實現機器人自主作業、精準操作的關鍵技術，它能夠賦予機器人感知環境、識別目標的...

本發明涉及機器人，具體為一種具有手勢表達能力的三指機械手。、現有機械手按驅動方式主要分為兩類：、齒輪驅動式機械手：結構設計精細，通常應用于機械臂或復雜抓取機構中。但其制作工藝與控制系統復雜，成本較高，在一般抓取場景及簡單手勢表達場景中應用受限。、拉線式或電推桿式機械手：多為兩指結構，常用于...

本公開涉及飛行器彈體對接定位銷裝配，尤其涉及一種飛行器定位銷壓裝工裝。、飛行器彈體對接時需使用定位銷進行周向定位。現有的技術一般是裝配時操作者采用銅棒將定位銷直接敲入艙段對接面。飛行器上一般裝有火工品或者精密儀器，直接敲擊存在一定的安全隱患及質量隱患；同時，敲裝定位銷對操作者技能水平要求較...

本發明屬于噴涂工藝，具體涉及用于噴涂機器人路徑智能生成與反饋控制的方法及系統。、在自動噴涂操作中，噴涂機器人的噴槍圍繞待涂工件表面來回移動，噴涂機器人離線編程系統主要由機器人噴槍軌跡優化模塊、機器人運動軌跡生成模塊、機器人程序生成模塊等構成，其中機器人運動軌跡生成模塊和機器人程序生成模塊基...

本發明涉及船用發動機裝配，具體涉及一種船用發動機機架零件用組合式裝配裝置及使用方法。、大型船用發動機機架作為動力系統的核心承載結構，長度通常在米以上，寬度米以上，機架側板由上百個零件裝配組成，側板作業面積大，尺寸精度要求高，而當前對于上述部件的主流裝配工藝存在一些問題：、目前所采用的人工劃...

本申請涉及機器人，尤其涉及一種機械臂的控制方法、裝置、機器人和存儲介質。、在機器人，機械臂的逆運動學計算是核心問題之一，其目標是根據機械臂末端執行器的期望位姿，計算出機構關節的關節位置，以實現機械臂的精確運動控制。對于由串聯機構關節組成的常規機械臂，逆運動學計算方法已經較為成熟，能...

本發明屬于驅動裝置，具體涉及一種天地尾門地門開閉電驅動機構。、隨著電動汽車越來越智能化、電動化，多款豪華suv采用了天地電動尾門。天地電動尾門可以分成上下兩段尾門，上面的天門向上翻轉，下面的地門往下翻轉。分體式天地門相較于傳統整體式尾門長度短，外開時所需車位長度短，不容易掃到車尾的人，隨手...

本申請涉及車輛，具體涉及一種電動背門的控制方法、系統及裝置、車輛和存儲介質。、隨著智能化和信息化的飛速發展，更多自動化、智能化零部件或系統的開發與應用，極大的提升了駕乘人員在車輛使用過程中的舒適性和便捷性。、相關技術中，對于電動背門而言，也從最初的硬件實體開關觸發動作逐漸擴展出了各種控制操...

本發明涉及五金門窗型材的，特別是涉及一種承重幕墻型材窗支撐鉸鏈。、隨著現代建筑技術的快速發展，承重幕墻系統在高層建筑中的應用日益廣泛。作為幕墻系統的重要組成部分，型材窗的支撐結構直接關系到整個建筑的安全性和使用性能。特別是在高層建筑和極端氣候條件下，幕墻窗的支撐鉸鏈不僅需要承受常規的靜態荷...

本發明涉及混合智能，尤其涉及基于機器智能的金屬屋面智能安裝控制系統。、金屬屋面材料的反光導致攝像頭采集的圖像部分區域過亮，使金屬板材的邊緣、安裝標記等關鍵信息無法清晰呈現，安裝人員難以準確判斷板材的安裝位置和角度，進而影響安裝精度，增加返工風險，在雨霧天氣下，雨滴對光線的散射和吸收會降低能...

本發明涉及線路板生產，特別是涉及一種多層線路板的鉆孔裝置。、多層線路板在生產過程中需要對應三條繞線分別開設接線孔，因此需要對其進行鉆孔加工，傳統的鉆孔裝置只能單孔加工，三次單孔加工完成三個孔的鉆設，但三次單孔加工累積的誤差較大，對于多層的線路板來說需要能夠進行更高精度的鉆孔。技術實現思路、...

本發明涉及分條機，具體為一種多功能高速全自動分條機。、從金屬板材到各類塑料薄膜、纖維織物等，卷材分條作為基礎且關鍵的加工環節，其效率與精度直接影響到后續產品的質量與生產效益，多功能高速全自動分條機在高速運轉的同時，精準地將卷材按照不同規格要求分切成多條窄幅材料，廣泛應用于包裝、電子、建材、...

本申請涉及電動工具，具體涉及一種電動工具防盜系統及電動工具。、相關技術中的一種電動工具配置防盜功能。在電動工具出售時，由賣方進行解鎖，解鎖后方可使用。在相關技術中，未經解鎖的電動工具無法正常工作，影響工具使用。、本部分提供了與本申請相關的背景信息，這些背景信息不一定是現有技術。技術實現思路...

本發明涉及計算機，具體地涉及一種發動機活塞的安裝系統及安裝方法。、隨著發動機產品種類的增加，活塞的種類也相應增多。由于活塞種類增多，導致人工安裝活塞的難度加大，容易發生安裝錯誤。因此，急需一種能夠自動識別、抓取和安裝活塞的系統，以提高生產效率和準確性。技術實現思路、本發明實施例的目的是提供...

本申請涉及機器人，特別涉及一種彈琴機器人的控制方法、裝置、機器人及介質。、隨著人工智能領域的迅速發展，大量機器人在眾多實際應用場景中出現，如智能教育機器人、情感交流機器人、烹飪機器人、表演機器人等。而隨著機器人精度的愈加進步，機器人所能做到的擬人化程度越來越高，一些更高擬人化需求的機器人應...

本發明涉及無線局域網傳輸，具體地說，涉及基于無線傳輸健康參數的人機交互式養老人形機器人系統。、全球老齡化進程加速推動智慧養老技術革新，養老人形機器人作為連接老年人、家屬與醫療資源的核心載體，成為解決養老服務資源短缺、家庭照料壓力大等問題的關鍵方案；隨著人工智能、傳感器技術與無線通信技術的融...

本發明涉及鎖具機械傳動領域，具體而言，涉及一種簡易雙驅動啟閉鎖機構。、傳統雙驅動啟閉鎖機構普遍存在結構復雜、裝配工藝繁瑣的問題。這類鎖具通常采用多零件分體式設計，不僅增加了生產制造成本，還導致安裝調試耗時較長。在傳動結構方面，現有技術往往采用齒輪組或連桿機構實現動力傳遞，這種設計不僅占用空...