本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化清潔設(shè)備，尤其涉及一種清潔機(jī)器人。
背景技術(shù)：
1、清潔機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵器、機(jī)器人吸塵器等，是一種智能家用電器，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。
2、現(xiàn)有的清潔機(jī)器人不僅具有掃地功能，還具有拖地功能，在工作過(guò)程中，會(huì)遇到一些地面不需要進(jìn)行拖地作業(yè)的情況，因此，清潔機(jī)器人的拖地組件通常會(huì)具有抬升功能，在無(wú)需進(jìn)行拖地的場(chǎng)景下抬起。
3、然而在實(shí)際應(yīng)用中由于清潔機(jī)器人整體空間有限，因此，拖地組件的抬升高度通常不會(huì)很高通常在10㎜左右，因此在某些情況下，其臺(tái)上高度無(wú)法滿足使用要求。例如，在某些有地毯的地面，為了避免拖地組件將地毯弄濕，通常會(huì)在地毯處抬升拖地組件，而現(xiàn)有大部分地毯厚度在5-25㎜之間，多數(shù)情況下拖地組件的抬升仍然無(wú)法使其完全避免與地毯節(jié)湊，而此情況下，雖然通常不影響清潔機(jī)器人的移動(dòng)，但是拖地組件上的水分會(huì)將地毯弄濕，現(xiàn)有技術(shù)中除了將拖地組件的抬升高度增高外沒(méi)有更好的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實(shí)施例的目的在于：提供一種清潔機(jī)器人其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題。
2、為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)采用以下技術(shù)方案：
3、提供一種清潔機(jī)器人，包括清潔組件以及機(jī)器人主體，還包括：
4、組件支架，用于將清潔組件可擺動(dòng)安裝于所述機(jī)器人主體，
5、所述清潔組件包括清潔組件，所述清潔組件可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述組件支架，并通過(guò)所述組件支架的擺動(dòng)相對(duì)于所述機(jī)器人主體升降；
6、裝置蓋板，可相對(duì)與所述清潔組件移動(dòng)的設(shè)置于所述組件支架，具有第一工作位置以及第二工作位置，在所述第一工作位置下，所述裝置蓋板處于所述清潔組件與地面之間，使得所述清潔組件無(wú)法直接接觸地面及位于地面上的物品，在所述第二工作位置下，所述裝置蓋板避開(kāi)所述清潔組件與地面之間，以使所述清潔組件能夠與地面及地面上的物品接觸。
7、可選地，所述裝置蓋板處于所述第一工作位置的狀態(tài)下，所述清潔組件處于升起狀態(tài)，所述裝置蓋板處于第二工作位置的狀態(tài)下，所述清潔組件處于降落狀態(tài)。
8、可選地，所述組件支架與所述機(jī)器人主體通過(guò)第一鉸接結(jié)構(gòu)鉸接，通過(guò)所述組件支架繞所述第一鉸接結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)所述清潔組件實(shí)現(xiàn)升降。
9、可選地，所述裝置蓋板與所述組件支架通過(guò)第二鉸接結(jié)構(gòu)鉸接，通過(guò)所述裝置蓋板相對(duì)于所述組件支架旋轉(zhuǎn)，在所述第一工作位置與第二工作位置之間切換。
10、可選地，所述裝置蓋板與所述組件支架之間設(shè)置有張開(kāi)驅(qū)動(dòng)件，所述張開(kāi)驅(qū)動(dòng)件被設(shè)置為始終對(duì)所述裝置蓋板與所述組件支架施加繞所述第二鉸接結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)張開(kāi)的作用力，以使所述裝置蓋板處于第一工作位置。
11、可選地，所述裝置蓋板具有位于所述清潔組件與所述機(jī)器人主體的底部之間的操作部，在所述組件支架升起的狀態(tài)下，所述操作部抵接所述機(jī)器人主體的底部，在所述機(jī)器人主體的底部反作用力下，所述裝置蓋板相對(duì)于所述組件支架相互靠攏，以使所述裝置蓋板處于第二工作位置。
12、可選地，所述裝置蓋板包括蓋板本體以及設(shè)置在所述蓋板本體兩端的兩個(gè)連接臂，所述裝置蓋板通過(guò)兩個(gè)所述連接臂與所述組件支架鉸接，所述操作部設(shè)置在所述連接臂上。
13、可選地，所述操作部為可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述連接臂上的輥輪，所述輥輪設(shè)置在所述裝置蓋板的最高位置，所述輥輪的外周面最高點(diǎn)高于所述裝置蓋板的最高點(diǎn)。
14、可選地，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述裝置蓋板相對(duì)于所述組件支架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述裝置蓋板在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，在所述第一工作位置與所述第二工作位置之間切換。
15、可選地，所述張開(kāi)驅(qū)動(dòng)件為扭簧、彈簧或分別設(shè)置在所述裝置蓋板以及所述組件支架上的相斥的磁鐵。
16、本申請(qǐng)的有益效果為：本申請(qǐng)中，裝置蓋板在第一工作位置下處于清潔組件與地面及地面上的物品之間，使得清潔組件不直接接觸地面及地毯，因此不會(huì)講地面及地毯弄濕，而在第二工作位置下，裝置蓋板避開(kāi)所述清潔組件與地面之間，以使清潔組件能夠正常工作，由此，在不增加清潔組件抬升高度的情況下，同樣解決了清潔組件將地毯弄濕的情況，清潔機(jī)器人整體高度不因此而增加，避免了高度增加導(dǎo)致的清潔機(jī)器人無(wú)法進(jìn)入桌底、沙發(fā)底、床底等位置進(jìn)行清潔的問(wèn)題。
1.一種清潔機(jī)器人，包括清潔組件(200)以及機(jī)器人主體(100)，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述裝置蓋板(400)處于所述第一工作位置的狀態(tài)下，所述清潔組件(200)處于升起狀態(tài)，所述裝置蓋板(400)處于第二工作位置的狀態(tài)下，所述清潔組件(200)處于降落狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述組件支架(300)與所述機(jī)器人主體(100)通過(guò)第一鉸接結(jié)構(gòu)(320)鉸接，通過(guò)所述組件支架(300)繞所述第一鉸接結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)所述清潔組件(200)實(shí)現(xiàn)升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述裝置蓋板(400)與所述組件支架(300)通過(guò)第二鉸接結(jié)構(gòu)(600)鉸接，通過(guò)所述裝置蓋板(400)相對(duì)于所述組件支架(300)旋轉(zhuǎn)，在所述第一工作位置與第二工作位置之間切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述裝置蓋板(400)與所述組件支架(300)之間設(shè)置有張開(kāi)驅(qū)動(dòng)件(500)，所述張開(kāi)驅(qū)動(dòng)件(500)被設(shè)置為始終對(duì)所述裝置蓋板(400)與所述組件支架(300)施加繞所述第二鉸接結(jié)構(gòu)(600)的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)張開(kāi)的作用力，以使所述裝置蓋板(400)處于第一工作位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述裝置蓋板(400)具有位于所述清潔組件(200)與所述機(jī)器人主體(100)的底部之間的操作部(700)，在所述組件支架(300)升起的狀態(tài)下，所述操作部(700)抵接所述機(jī)器人主體(100)的底部，在所述機(jī)器人主體(100)的底部反作用力下，所述裝置蓋板(400)相對(duì)于所述組件支架(300)相互靠攏，以使所述裝置蓋板(400)處于第二工作位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述裝置蓋板(400)包括蓋板本體(410)以及設(shè)置在所述蓋板本體(410)兩端的兩個(gè)連接臂(420)，所述裝置蓋板(400)通過(guò)兩個(gè)所述連接臂(420)與所述組件支架(300)鉸接，所述操作部(700)設(shè)置在所述連接臂(420)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述操作部(700)為可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述連接臂(420)上的輥輪，所述輥輪設(shè)置在所述裝置蓋板(400)的最高位置，所述輥輪的外周面最高點(diǎn)高于所述裝置蓋板(400)的最高點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述裝置蓋板(400)相對(duì)于所述組件支架(300)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述裝置蓋板(400)在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，在所述第一工作位置與所述第二工作位置之間切換。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述張開(kāi)驅(qū)動(dòng)件(500)為扭簧、彈簧或分別設(shè)置在所述裝置蓋板(400)以及所述組件支架(300)上的相斥的磁鐵。