本發明涉及建筑裝修機器人，具體為一種四足雙臂型建筑裝修機器人。
背景技術：
1、建筑裝修工業化模塊部品的步伐不斷推進，但現場施工裝配機械化作業不多，尤其在建筑空間內的建筑裝修作業受限太多，隨著人口老年化和裝配技工的短缺，高效施工，精細作業的建筑裝修機器人應運而生。
2、現有的建筑裝修機器人功能單一，為應對技工人員的短缺往往一個裝修場地需要配置多臺不同功能的裝修機器人，導致裝修成本大幅上升的同時也會占用建筑內室內空間，尤其是小型家裝空間更是不易滿足多臺機器人的同時活動。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本發明提供了一種四足雙臂型建筑裝修機器人，解決了上述背景技術中提出的問題。
2、為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種四足雙臂型建筑裝修機器人，包括機器狗移動座、運料組件和高處作業組件，所述機器狗移動座上表面中部轉動連接有拖桿，所述運料組件包括轉動連接于拖桿端部的導軌，且導軌的內部滑動連接有滑動座，所述滑動座的表面固定有運料車斗，且運料車斗的兩側設置有第一伸縮輪，所述第一伸縮輪的一側設置有第二伸縮輪，所述高處作業組件包括通過驅動電機連接于機器狗移動座上表面一側的導向軌，所述導向軌的內部穿設有電機絲桿，且電機絲桿的外壁套設有移動座，所述移動座的外壁固定有人型機器人，所述人型機器人的軀干部位開設有容納腔，且容納腔的內部設置有貼磚組件。
3、進一步的，所述貼磚組件包括多軸機械臂、平臺和主吸盤，所述多軸機械臂的端部連接有平臺，且平臺的底部設置有主吸盤。
4、進一步的，所述貼磚組件還包括水平電動伸縮桿，所述平臺的四周穿設固定有水平電動伸縮桿。
5、進一步的，所述貼磚組件還包括豎向電動伸縮桿，所述水平電動伸縮桿的端部垂直連接有豎向電動伸縮桿。
6、進一步的，所述貼磚組件還包括副吸盤，所述豎向電動伸縮桿的底部設置有副吸盤。
7、進一步的，所述貼磚組件還包括傳動齒條，所述平臺上表面四周固定有傳動齒條。
8、進一步的，所述貼磚組件還包括載板和彈簧伸縮桿，所述豎向電動伸縮桿的外表面固定有載板，且載板的端部表面穿設并轉動連接有彈簧伸縮桿。
9、進一步的，所述貼磚組件還包括傳動齒輪，所述彈簧伸縮桿的頂部固定連接有傳動齒輪。
10、進一步的，所述傳動齒輪與傳動齒條嚙合連接，且彈簧伸縮桿通過傳動齒輪、水平電動伸縮桿與傳動齒條傳動連接。
11、進一步的，所述貼磚組件還包括水平尺，所述彈簧伸縮桿的底端固定有水平尺，且水平尺的兩端底面均設置有壓力傳感器。
12、本發明提供了一種四足雙臂型建筑裝修機器人，具備以下有益效果：
13、1.該四足雙臂型建筑裝修機器人，將人型機器人和機器狗移動座結合在一起實現物料托運；室內墻面還能實現對板材，瓷磚的鋪設、吊頂和地面的裝配式部品的固定功能，同時人型機器人能夠180°旋轉以方便進行作業，由此實現一機多用，適用于無電梯的高樓層物料運輸，以降低人工搬運物料的工作負擔，且機器狗移動座可隨時與運料車斗分離，以便人型機器人對板材進行固定，避免長時間攜帶物料進行作業而增大負荷，同時解決小型家裝空間內不足以容納多機器人作業的問題。
14、2.該四足雙臂型建筑裝修機器人，未進行瓷磚鋪設時，多軸機械臂、水平電動伸縮桿呈收縮狀使其體積最小化，且此時水平尺朝向與水平電動伸縮桿朝向一致，使得整個貼磚組件體積最小化而?？吭谌诵蜋C器人的胸前，而在鋪設瓷磚時，隨著水平電動伸縮桿的伸出展開使得傳動齒輪沿傳動齒條側面發生滾動，從而讓水平尺旋轉至與瓷磚側邊垂直且端部凸出側邊的狀態，以在瓷磚鋪設時實時檢測兩個瓷磚之間是否平齊，并通過各豎向電動伸縮桿的伸縮使得四角部位的副吸盤攜帶瓷磚各角發生升降調整，以確保鋪設的瓷磚與上一塊瓷磚齊平。
1.一種四足雙臂型建筑裝修機器人，包括機器狗移動座(1)、運料組件(3)和高處作業組件(4)，其特征在于：所述機器狗移動座(1)上表面中部轉動連接有拖桿(2)，所述運料組件(3)包括轉動連接于拖桿(2)端部的導軌(301)，且導軌(301)的內部滑動連接有滑動座(302)，所述滑動座(302)的表面固定有運料車斗(303)，且運料車斗(303)的兩側設置有第一伸縮輪(304)，所述第一伸縮輪(304)的一側設置有第二伸縮輪(305)，所述高處作業組件(4)包括通過驅動電機連接于機器狗移動座(1)上表面一側的導向軌(401)，所述導向軌(401)的內部穿設有電機絲桿(402)，且電機絲桿(402)的外壁套設有移動座(403)，所述移動座(403)的外壁固定有人型機器人(404)，所述人型機器人(404)的軀干部位開設有容納腔(5)，且容納腔(5)的內部設置有貼磚組件(6)。
2.根據權利要求1所述的一種四足雙臂型建筑裝修機器人，其特征在于：所述貼磚組件(6)包括多軸機械臂(601)、平臺(602)和主吸盤(603)，所述多軸機械臂(601)的端部連接有平臺(602)，且平臺(602)的底部設置有主吸盤(603)。
3.根據權利要求2所述的一種四足雙臂型建筑裝修機器人，其特征在于：所述貼磚組件(6)還包括水平電動伸縮桿(604)，所述平臺(602)的四周穿設固定有水平電動伸縮桿(604)。
4.根據權利要求3所述的一種四足雙臂型建筑裝修機器人，其特征在于：所述貼磚組件(6)還包括豎向電動伸縮桿(605)，所述水平電動伸縮桿(604)的端部垂直連接有豎向電動伸縮桿(605)。
5.根據權利要求4所述的一種四足雙臂型建筑裝修機器人，其特征在于：所述貼磚組件(6)還包括副吸盤(606)，所述豎向電動伸縮桿(605)的底部設置有副吸盤(606)。
6.根據權利要求5所述的一種四足雙臂型建筑裝修機器人，其特征在于：所述貼磚組件(6)還包括傳動齒條(607)，所述平臺(602)上表面四周固定有傳動齒條(607)。
7.根據權利要求6所述的一種四足雙臂型建筑裝修機器人，其特征在于：所述貼磚組件(6)還包括載板(608)和彈簧伸縮桿(609)，所述豎向電動伸縮桿(605)的外表面固定有載板(608)，且載板(608)的端部表面穿設并轉動連接有彈簧伸縮桿(609)。
8.根據權利要求7所述的一種四足雙臂型建筑裝修機器人，其特征在于：所述貼磚組件(6)還包括傳動齒輪(610)，所述彈簧伸縮桿(609)的頂部固定連接有傳動齒輪(610)。
9.根據權利要求8所述的一種四足雙臂型建筑裝修機器人，其特征在于：所述傳動齒輪(610)與傳動齒條(607)嚙合連接，且彈簧伸縮桿(609)通過傳動齒輪(610)、水平電動伸縮桿(604)與傳動齒條(607)傳動連接。
10.根據權利要求9所述的一種四足雙臂型建筑裝修機器人，其特征在于：所述貼磚組件(6)還包括水平尺(611)，所述彈簧伸縮桿(609)的底端固定有水平尺(611)，且水平尺(611)的兩端底面均設置有壓力傳感器。