本發明涉及樓宇鉆孔機器人，尤其涉及一種激光定位的樓宇鉆孔機器人。
背景技術：
1、建筑行業在進行施工時，需要對其建筑進行打孔作業，傳統打孔方式大多為人工鉆孔，此方式效率較低，精度難以保證且存在安全隱患，因此選擇樓宇鉆孔機器人進行作業，從而提高鉆孔作業的自動化程度，滿足建筑行業對效率和精度的需求，同時降低長期運營成本，提高經濟效益。
2、現有樓宇鉆孔機器人操作范圍有限，只能完成單一的鉆孔工作，后期需要人力安裝拉爆，使得機器人的優點不能充分體現。
3、因此，針對上述樓宇鉆孔機器人只能完成單一的鉆孔工作，后期需要人力安裝拉爆，使得機器人的優點不能充分體現的問題，可以設計一種激光定位的樓宇鉆孔機器人。
技術實現思路
1、為了克服樓宇鉆孔機器人只能完成單一的鉆孔工作，后期需要人力安裝拉爆，使得機器人的優點不能充分體現的問題。
2、本發明的技術方案為：一種激光定位的樓宇鉆孔機器人，包括有工業電腦、六軸機械臂；還包括有拉爆組件、掃描組件和除塵組件，工業電腦頂端的一側安裝有六軸機械臂，工業電腦頂端的另外一側活動連接有拉爆組件，六軸機械臂的活動端安裝有掃描組件，掃描組件的前側安裝有除塵組件，拉爆組件包括有裝填盤、氣動執行器和夾爪，工業電腦的后側安裝有裝填盤，裝填盤的頂端活動連接有氣動執行器，氣動執行器的前端安裝有夾爪。
3、優選的，通過氣動執行器和夾爪的設置，對拉爆模塊進行安裝夾取，從而確保在鉆孔后自動安裝拉爆，可以自動尋找并定位打孔標識，被機械臂末端的攝像機捕獲的照片會送往視覺識別系統，識別其中的標識符號，提高了鉆孔時的測量精度。
4、作為優選，氣動執行器的頂端設置有伸縮臂一，伸縮臂一的伸縮端安裝有拉爆槍，且拉爆槍的底端活動連接于夾爪之間，拉爆槍的頂端設置有快換接頭一，工業電腦頂端的左側設置有拉爆模塊。
5、作為優選，掃描組件包括有安裝架、支撐架、防震器、掃描模塊、攝像機和三維掃描儀，六軸機械臂的活動端安裝有安裝架。
6、作為優選，安裝架頂端的后側設置有支撐架，支撐架的頂端設置有防震器，防震器的頂端安裝有掃描模塊。
7、作為優選，掃描模塊?內部的一側設置有攝像機，掃描模塊內部的另外一側安裝有三維掃描儀。
8、作為優選，除塵組件包括有伸縮臂二、吸盤、刷毛、吸塵器、快換接頭二、鉆槍、固定架、萬向輪和支腳，支撐架的前側設置有伸縮臂二。
9、作為優選，伸縮臂二的伸縮端安裝有吸盤，吸盤的內部中心對稱設置有刷毛，刷毛的進氣端通過連接管連接有吸塵器。
10、作為優選，工業電腦頂端的前側安裝有快換接頭二，快換接頭二的輸出端連接有鉆槍，工業電腦底端的左右兩側均安裝有固定架，固定架底端的前后兩側均設置有萬向輪，固定架的底端安裝有支腳，且支腳設置于萬向輪之間。
11、本發明的有益效果：
12、1、通過氣動執行器和夾爪的設置，對拉爆模塊進行安裝夾取，從而確保在鉆孔后自動安裝拉爆，同時氣動執行器給夾爪提供機械動力，可以自動尋找并定位打孔標識，被機械臂末端的攝像機捕獲的照片會送往視覺識別系統，識別其中的標識符號（通常為十字標識符號），當發現標識后便會通過三維掃描儀提取其空間坐標信息，以作進一步處理，掃描儀可以實時獲得鉆孔的深度信息，并且防震器對大幅高頻震動，轉化為小幅低頻震動，從而提高了鉆孔時的測量精度。
1.一種激光定位的樓宇鉆孔機器人，包括有工業電腦（1）、六軸機械臂（2）；其特征在于：還包括有拉爆組件、掃描組件和除塵組件，工業電腦（1）頂端的一側安裝有六軸機械臂（2），工業電腦（1）頂端的另外一側活動連接有拉爆組件，六軸機械臂（2）的活動端安裝有掃描組件，掃描組件的前側安裝有除塵組件，拉爆組件包括有裝填盤（301）、氣動執行器（302）和夾爪（303），工業電腦（1）的后側安裝有裝填盤（301），裝填盤（301）的頂端活動連接有氣動執行器（302），氣動執行器（302）的前端安裝有夾爪（303）。
2.根據權利要求1所述的激光定位的樓宇鉆孔機器人，其特征在于：氣動執行器（302）的頂端設置有伸縮臂一（304），伸縮臂一（304）的伸縮端安裝有拉爆槍（305），且拉爆槍（305）的底端活動連接于夾爪（303）之間，拉爆槍（305）的頂端設置有快換接頭一（306），工業電腦（1）頂端的左側設置有拉爆模塊（307）。
3.根據權利要求1所述的激光定位的樓宇鉆孔機器人，其特征在于：掃描組件包括有安裝架（401）、支撐架（402）、防震器（403）、掃描模塊（404）、攝像機（405）和三維掃描儀（406），六軸機械臂（2）的活動端安裝有安裝架（401）。
4.根據權利要求3所述的激光定位的樓宇鉆孔機器人，其特征在于：安裝架（401）頂端的后側設置有支撐架（402），支撐架（402）的頂端設置有防震器（403），防震器（403）的頂端安裝有掃描模塊（404）。
5.根據權利要求1所述的激光定位的樓宇鉆孔機器人，其特征在于：掃描模塊（404）?內部的一側設置有攝像機（405），掃描模塊（404）內部的另外一側安裝有三維掃描儀（406）。
6.根據權利要求4所述的激光定位的樓宇鉆孔機器人，其特征在于：除塵組件包括有伸縮臂二（501）、吸盤（502）、刷毛（503）、吸塵器（504）、快換接頭二（505）、鉆槍（506）、固定架（507）、萬向輪（508）和支腳（509），支撐架（402）的前側設置有伸縮臂二（501）。
7.根據權利要求5所述的激光定位的樓宇鉆孔機器人，其特征在于：伸縮臂二（501）的伸縮端安裝有吸盤（502），吸盤（502）的內部中心對稱設置有刷毛（503），刷毛（503）的進氣端通過連接管連接有吸塵器（504）。
8.根據權利要求1所述的激光定位的樓宇鉆孔機器人，其特征在于：工業電腦（1）頂端的前側安裝有快換接頭二（505），快換接頭二（505）的輸出端連接有鉆槍（506），工業電腦（1）底端的左右兩側均安裝有固定架（507），固定架（507）底端的前后兩側均設置有萬向輪（508），固定架（507）的底端安裝有支腳（509），且支腳（509）設置于萬向輪（508）之間。