本申請涉及駕駛設(shè)備，尤其涉及一種生物狀態(tài)檢測系統(tǒng)、方法及駕駛設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、車內(nèi)乘客健康狀態(tài)監(jiān)測(如心跳檢測)是智能汽車和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要研究方向，旨在提高乘客安全性和出行體驗(yàn)。車內(nèi)可設(shè)置狀態(tài)檢測系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)車內(nèi)兒童存在檢測(child?presence?detection，cpd)。相關(guān)技術(shù)中，狀態(tài)檢測系統(tǒng)主要通過設(shè)置多個(gè)錨點(diǎn)分別對車內(nèi)不同區(qū)域進(jìn)行檢測。此種方式系統(tǒng)較為復(fù)雜、占用空間較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例提供一種生物狀態(tài)檢測系統(tǒng)、方法及駕駛設(shè)備，以解決上述技術(shù)問題。
2、第一方面，本申請實(shí)施例一種生物狀態(tài)檢測系統(tǒng)，應(yīng)用于駕駛設(shè)備，所述駕駛設(shè)備包括第一目標(biāo)區(qū)域和第二目標(biāo)區(qū)域，所述第一目標(biāo)區(qū)域與所述第二目標(biāo)區(qū)域沿第一方向間隔設(shè)置；所述系統(tǒng)包括：
3、天線陣列，所述天線陣列用于分別向所述第一目標(biāo)區(qū)域和所述第二目標(biāo)區(qū)域發(fā)射信號(hào)，并獲取相應(yīng)的第一回波信號(hào)和第二回波信號(hào)；
4、信號(hào)處理系統(tǒng)，所述信號(hào)處理系統(tǒng)與所述天線陣列連接，用于基于所述第一回波信號(hào)檢測所述第一目標(biāo)區(qū)域的生物狀態(tài)以及基于所述第二回波信號(hào)檢測所述第二目標(biāo)區(qū)域的生物狀態(tài)。
5、在一些實(shí)施例中，所述天線陣列包括：
6、第一陣列，所述第一陣列包括多個(gè)第一天線單元，多個(gè)所述第一天線單元沿所述第一方向排列，所述第一陣列用于向所述第一目標(biāo)區(qū)域發(fā)射信號(hào)，并獲取所述第一回波信號(hào)；
7、第二陣列，所述第二陣列與所述第一陣列沿第二方向間隔設(shè)置，所述第二方向與所述第一方向相交，所述第二陣列包括多個(gè)第二天線單元，多個(gè)所述第二天線單元沿所述第一方向排列，所述第二陣列用于向所述第二目標(biāo)區(qū)域發(fā)射信號(hào)，并獲取所述第二回波信號(hào)。
8、在一些實(shí)施例中，所述第一天線單元的數(shù)量為n，所述第二天線單元的數(shù)量為m，滿足：m≥4，n≥4。
9、在一些實(shí)施例中，所述第二陣列與所述第一陣列沿所述第二方向具有間隔距離d，滿足：d≥2cm。
10、在一些實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括：
11、印制電路板，所述第一陣列、所述第二陣列和所述信號(hào)處理系統(tǒng)均設(shè)置于所述印制電路板；
12、所述印制電路板位于所述第一目標(biāo)區(qū)域與所述第二目標(biāo)區(qū)域之間或兩側(cè)。
13、在一些實(shí)施例中，所述第一陣列具有第一波束偏轉(zhuǎn)角度θ1，所述第二陣列具有第二波束偏轉(zhuǎn)角度θ2，滿足：0°≤θ1≤40°，-40°≤θ2≤0°。
14、在一些實(shí)施例中，所述信號(hào)處理系統(tǒng)包括：
15、濾波器，所述濾波器與所述天線陣列連接，用于濾除所述第一回波信號(hào)中的噪聲，得到第一中間信號(hào)，以及濾除所述第二回波信號(hào)中的噪聲，得到第二中間信號(hào)；
16、放大器，所述放大器與所述濾波器連接，用于增強(qiáng)所述第一中間信號(hào)的強(qiáng)度，得到第三中間信號(hào)，以及增強(qiáng)所述第二中間信號(hào)的強(qiáng)度，得到第四中間信號(hào)；
17、調(diào)制解調(diào)器，所述調(diào)制解調(diào)器與所述放大器連接，用于從所述第三中間信號(hào)中提取第一特征信號(hào)，以及從所述第四中間信號(hào)中提取第二特征信號(hào)，所述第一特征信號(hào)用于表征所述第一目標(biāo)區(qū)域的生物狀態(tài)，所述第二特征信號(hào)用于表征所述第二目標(biāo)區(qū)域的生物狀態(tài)。
18、在一些實(shí)施例中，所述信號(hào)處理系統(tǒng)還包括檢測網(wǎng)絡(luò)，所述檢測網(wǎng)絡(luò)是通過多種類型的特征信號(hào)預(yù)先訓(xùn)練的，用于對所述第一特征信號(hào)和所述第二特征信號(hào)進(jìn)行分類，以識(shí)別所述第一目標(biāo)區(qū)域和所述第二目標(biāo)區(qū)域的生物類型。
19、第二方面，本申請實(shí)施例還提供一種生物狀態(tài)檢測方法，應(yīng)用于第一方面任一項(xiàng)所述的生物狀態(tài)檢測系統(tǒng)，所述方法包括：
20、通過天線陣列向第一目標(biāo)區(qū)域和第二目標(biāo)區(qū)域發(fā)射信號(hào)，并獲取第一回波信號(hào)和第二回波信號(hào)；
21、通過信號(hào)處理系統(tǒng)基于所述第一回波信號(hào)檢測所述第一目標(biāo)區(qū)域的生物狀態(tài)，以及基于所述第二回波信號(hào)檢測所述第二目標(biāo)區(qū)域的生物狀態(tài)。
22、第三方面，本申請實(shí)施例還提供一種駕駛設(shè)備，包括如第一方面任一項(xiàng)所述的生物狀態(tài)檢測系統(tǒng)。
23、本申請實(shí)施例中，通過天線陣列向駕駛設(shè)備的第一目標(biāo)區(qū)域和第二目標(biāo)區(qū)域分別發(fā)射信號(hào)并獲取第一回波信號(hào)和第二回波信號(hào)，通過信號(hào)處理系統(tǒng)基于第一回波信號(hào)檢測第一目標(biāo)區(qū)域的生物狀態(tài)，基于第二回波信號(hào)檢測第二目標(biāo)區(qū)域的生物狀態(tài)。該系統(tǒng)為單錨點(diǎn)系統(tǒng)，通過波束控制技術(shù)來檢測第一目標(biāo)區(qū)域和第二目標(biāo)區(qū)域的生物狀態(tài)，從而可以減少對車內(nèi)空間的占用，更加方便集成。
1.一種生物狀態(tài)檢測系統(tǒng)，應(yīng)用于駕駛設(shè)備，其特征在于，所述駕駛設(shè)備包括第一目標(biāo)區(qū)域和第二目標(biāo)區(qū)域，所述第一目標(biāo)區(qū)域與所述第二目標(biāo)區(qū)域沿第一方向間隔設(shè)置；所述系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述天線陣列包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生物狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一天線單元的數(shù)量為n，所述第二天線單元的數(shù)量為m，滿足：m≥4，n≥4。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生物狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第二陣列與所述第一陣列沿所述第二方向具有間隔距離d，滿足：d≥2cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生物狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生物狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一陣列具有第一波束偏轉(zhuǎn)角度θ1，所述第二陣列具有第二波束偏轉(zhuǎn)角度θ2，滿足：0°≤θ1≤40°，-40°≤θ2≤0°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理系統(tǒng)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的生物狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理系統(tǒng)還包括檢測網(wǎng)絡(luò)，所述檢測網(wǎng)絡(luò)是通過多種類型的特征信號(hào)預(yù)先訓(xùn)練的，用于對所述第一特征信號(hào)和所述第二特征信號(hào)進(jìn)行分類，以識(shí)別所述第一目標(biāo)區(qū)域和所述第二目標(biāo)區(qū)域的生物類型。
9.一種生物狀態(tài)檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的生物狀態(tài)檢測系統(tǒng)，所述方法包括：
10.一種駕駛設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的生物狀態(tài)檢測系統(tǒng)。