本發明涉及脫粒機械，尤其涉及一種大豆區域試驗脫粒機。
背景技術：
1、大豆作為重要油料作物，在區域試驗中需對各處理小區單獨脫粒計產，以測定真實產量數據。然而，現有大豆脫粒機存在顯著技術瓶頸：（1）田間移動困難：傳統脫粒機多為固定式結構，無行走輪或牽引裝置，需人工搬運或依賴大型機械轉移，傳統設備在田間移動方面存在顯著局限性，尤其在大豆成熟采收時，豆莢易炸角導致籽粒散落，若運輸至場外脫粒會造成產量損失。（2）清選效率低下：現有設備脫粒后莖稈、豆莢碎屑等雜質殘留率高達30%，粗篩與細篩的配合設計不合理，且缺乏主動除雜機構，需人工二次清選，增加勞動強度的同時可能導致豆粒損失。（3）試驗數據偏差：單小區脫粒時，因篩體擺動頻率不可調、擋板結構缺失，易導致豆?；煸谶M碎秸稈里，且脫粒過程中豆粒飛濺或殘留，影響計產準確性，難以滿足區域試驗的嚴格標準。
技術實現思路
1、本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種大豆區域試驗脫粒機，它安裝了行走輪和螺旋地腳，可以牽引到田間進行脫粒，清選方便，工作效率高，雜質少。
2、本發明是通過如下的技術方案予以實現的：一種大豆區域試驗脫粒機，包括機架、脫粒裝置、篩分裝置，其特征在于：所述的機架是上四邊框、下四邊框與立柱通過焊接節點垂直連接，形成矩形框架結構，機架下方安裝行走輪，機架的前部連接牽引架；所述的脫粒裝置包括在機架右上方由下殼體和上殼體構成的脫粒室，下殼體和上殼體的一側通過合頁連接，另一側通過手輪鎖緊件連接，脫粒室內設置由電機驅動的脫粒轉子，脫粒轉子下方的下殼體內部設置圓弧篩板，上殼體的前部設有喂料斗，后部設有秸稈出口；所述的篩分裝置包括由上層的粗篩和下層的細篩構成的篩體，篩體由前擺桿和后擺桿活動連接在機架的中部；篩體連接使其擺動的擺動機構；粗篩設置于脫粒裝置下方，用于承接圓弧篩板落下的豆粒及莖稈、豆莢碎屑，其包括粗篩圍板和粗篩板，粗篩板篩孔徑為8～20mm，粗篩板前端高后端低，在粗篩后端一側設有碎屑出口，細篩位于粗篩下面接納粗篩板下的豆粒和莖稈碎屑，它包括細篩圍板和細篩板，細篩板篩孔徑為3-4mm，粗篩板前端高后端低，細篩后端延伸至機架后部，末端設置豆粒出口；在機架左上方設有一個或者兩個除雜風機，除雜風機的葉輪固定在脫粒轉子的中心軸上，通過同一電機驅動。
3、優選的，機架下方的四個角安裝螺桿支腳，在脫粒作業時，旋轉螺桿支腳使其支撐在地面上，增加機體的穩定性。
4、優選的，粗篩板、細篩板與水平面呈3-8°角傾斜設置。
5、優選的，在粗篩上面設置由粗篩圍板內側卡槽固定的多道擋板，擋板高度可調節，通過卡槽固定，使篩上物在粗篩板上停留時間延長，確保豆粒充分漏下。
6、優選的，所述的脫粒轉子包括由電機驅動旋轉的中心軸，中心軸的前部焊接固定滾筒，在滾筒上設置若干脫粒爪；在對應秸稈出口位置的中心軸上環形分布設置2-4個撥料板。
7、滾筒的設置避免豆秸纏軸，方便清理，撥料板的設置可以產生風力把脫粒之后的對秸稈及豆莢碎屑從秸稈出口排出。
8、優選的，所述的除雜風機包括風機殼，風機殼設有進風口和出風口，風機殼內設有固定安裝在中心軸上的葉輪，風機的進風口連接進風筒，進風筒下端口延伸至細篩板上方30-60mm處。
9、除雜風機吸走細篩板上方殘留的莖稈、豆莢碎屑。
10、優選的，所述的擺動機構包括l?型齒輪換向器，換向器輸入軸與電機傳動連接，換向器輸出軸通過凸輪和傳動桿連接篩體。
11、相比現有技術，本發明的有益效果在于：
12、（1）田間移動便捷：通過行走輪與牽引架設計，可由拖拉機或人工牽引至試驗農田，解決傳統設備無法田間移動的問題，減少豆莢運輸過程中的炸角損失，田間脫粒效率較傳統設備提升?3?倍（由原?10?分鐘?/?小區縮短至?3?分鐘?/?小區）。
13、（2）清選精度高：粗篩與細篩呈3-8°傾斜且配合擺動機構，使豆粒與雜質分離更徹底，粗篩板8-20mm孔徑過濾大顆粒莖稈，細篩板3-4mm孔徑攔截豆粒，濾除細小的顆粒雜質，結合除雜風機吸走殘留輕雜質，最終豆粒含雜率≤1%，無需二次清選。
14、（3）防混料設計：粗篩上方設可調擋板，延長篩面上物料的停留時間，確保單小區物料充分篩分，避免豆?；祀s在豆秸里；螺桿支腳可調節機身水平度，避免脫粒時物料側漏。
15、（4）結構緊湊高效：矩形框架機架占地面積僅0.8㎡，脫粒轉子的滾筒設計防止豆秸纏軸，撥料板與除雜風機共用電機驅動，能耗降低20%，單小區脫粒時間控制在3分鐘內，較傳統設備效率提升3倍。
1.一種大豆區域試驗脫粒機，包括機架、脫粒裝置、篩分裝置，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的大豆區域試驗脫粒機，其特征在于：所述機架下方四角安裝螺桿支腳（16），脫粒時旋轉支腳支撐地面。
3.根據權利要求2所述的大豆區域試驗脫粒機，其特征在于：所述粗篩板（52）、細篩板（62）與水平面呈3-8°傾斜設置。
4.根據權利要求3所述的大豆區域試驗脫粒機，其特征在于：所述粗篩上方設多道擋板（55），通過粗篩圍板（51）內側的卡槽（54）固定，擋板高度可調。
5.根據權利要求4所述的大豆區域試驗脫粒機，其特征在于：所述脫粒轉子包括中心軸（32），軸前部焊接固定滾筒（33），滾筒上設脫粒爪（34）；對應秸稈出口位置的中心軸上環形分布2-4個撥料板（35）。
6.根據權利要求5所述的大豆區域試驗脫粒機，其特征在于：所述除雜風機（71）包括風機殼（72），殼體內置固定在中心軸（32）上的葉輪（74），進風口通過進風筒（75）延伸至細篩板（62）上方30-60mm處。
7.根據權利要求6所述的大豆區域試驗脫粒機，其特征在于：所述擺動機構包括l?型齒輪換向器（43），其輸入軸與電機（31）傳動連接，輸出軸通過凸輪（44）和傳動桿（45）連接篩體。